unity NavMesh网格寻路

前言

NavMeshs是Unity自带的一个寻路系统，即一个点到另一个点寻找最短有效路径

如何使用NavMesh？

先直接使用便于理解，然后再介绍参数属性

1. 直接先给模型添加NavMeshAgent组件，然后自己写一个脚本，通过代码控制它
2. 场景中烘焙(静态)障碍物 NotWalkable
   Navigation->Obejct ->Navigation Static ->Navigation area->not walkable
3. 动态障碍物 NavMeshObstacle 组件，直接添加给对象物体使用
4. Off Mesh Link 组件制作一个起始点，一个跳跃点，让其从两点之间跳跃
5. 给物体烘焙之前需要设置的Object
   

参数介绍

使用NavMesh 需要在Obejct勾选静态Navigation，然后在Bake里按Bake按钮才可以烘焙，且每次更新数值都需要Bake一次，且可以同时选择多个个进行设置
查看Bake参数
1. Agent Radius 烘焙半径 ，烘焙不到的半径，
即越小可移动范围越大
2. Agent Height 可以烘焙的最低高度值，设置桥的形式插卡烘焙效果，
即代理x米以下不能经过，
3. Max Slope 可以烘焙的度数，某度数以下烘焙 ，MaxSlope的上限值为60