unity NavMesh网格寻路

最新推荐文章于 2023-09-23 23:25:18 发布
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分类专栏： unity 文章标签： NavMesh
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本文链接：https://blog.csdn.net/liaoshengg/article/details/81112985
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本文介绍了Unity的NavMesh寻路系统，包括如何使用NavMesh、参数设置、NavMesh Agent组件的应用，以及代码示例。NavMesh允许点对点寻找最短路径，并通过烘焙、Agent参数调整和动态障碍物来实现复杂寻路。动态障碍物可以通过添加NavMeshObstacle组件处理，而NavMesh Agent则控制角色的寻路行为。示例代码展示了如何通过鼠标点击实现智能寻路。
摘要由CSDN通过智能技术生成
前言

NavMeshs是Unity自带的一个寻路系统，即一个点到另一个点寻找最短有效路径

如何使用NavMesh？

先直接使用便于理解，然后再介绍参数属性

  1. 直接先给模型添加NavMeshAgent组件，然后自己写一个脚本，通过代码控制它
  2. 场景中烘焙(静态)障碍物 NotWalkable
    Navigation->Obejct ->Navigation Static ->Navigation area->not walkable
  3. 动态障碍物 NavMeshObstacle 组件，直接添加给对象物体使用
  4. Off Mesh Link 组件制作一个起始点，一个跳跃点，让其从两点之间跳跃
  5. 给物体烘焙之前需要设置的Object
    这里写图片描述
参数介绍

使用NavMesh 需要在Obejct勾选静态Navigation，然后在Bake里按Bake按钮才可以烘焙，且每次更新数值都需要Bake一次，且可以同时选择多个个进行设置
查看Bake参数
1. Agent Radius 烘焙半径 ，烘焙不到的半径，
即越小可移动范围越大
2. Agent Height 可以烘焙的最低高度值，设置桥的形式插卡烘焙效果，
即代理x米以下不能经过，
3. Max Slope 可以烘焙的度数，某度数以下烘焙 ，MaxSlope的上限值为60

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Unity-Pathfinding-Jobs-StressTest:Unity项目展示A *寻路，完全定制化和突发式编译。 它还包含用于构建网格的RaycastCommand和BoxcastCommand的示例，以及用于移动代理的IJobParallelForTransform用法的另一个示例。
03-13
关于 Unity项目展示A *寻路，完全定制化和突发式编译。 用于执行寻路的网格也是使用作业构建的，射线投射用于扫描可步行的地板，盒子投射用于烘烤障碍物。 对每个代理，每个帧执行寻路。 它使用四个邻居，并且没有进行路径平滑/后处理。 没有局部回避，因此代理将重叠。 使用IJobParallelForTransform移动代理。 可以进行很多改进，但目的是确定PC在合理的帧速率下每帧可以处理多少条路径。 切记要保持作业泄漏检测和安全检查处于关闭状态，以避免开销。 显示网格的渲染对性能也有较小的影响。 基准 我使用的笔记本电脑（i7-7700hq）在提供的场景（内置）中可以处理大约500个高于60 fps（游戏开始时）的特工。 请注意，随着代理移动并更接近目标，计算时间会减少，因此，如果您受CPU的限制，则随着代理越接近路径末端，帧率会增加。 预览 网格构建，代理寻路和运动剖析：
Unity内置寻路算法-导航网格
voidinit的专栏
08-27 1507
寻路算法非常重要，因为绝大部分的游戏都需要用到，比如RPG游戏中的任务系统，任务点击任务后需要自动寻路到目标位置，再比如Moba游戏，我们点击地图，英雄就会自动寻路到点击的地方。这就是寻路算法的作用了。那么怎么实现寻路算法呢？现在比较流行的就有A*。其实unity有内置的寻路算法，那就是导航网格组件。有了它，我们就可以进行寻路了。 给大家推荐一个unity学习+交流705182843 首先我...
Cocos Creator3.x:NavMesh 导航网格寻路（二）
carlos13207的博客
02-22 571
前言 继Cocos Creator 3.x :NavMesh寻路后，菜鸟继续对寻路功能进行完善和测试，对除了web平台之外的其他平台进行支持与测试，目的是使咱们的寻路动能可以支持更多的场景。 在线体验 体验链接：https://carlosyzy.gitee.io/game-development 正文 1.高度场寻路 在上一版的寻路中，已经支持了最基础的场景寻路： 1.基础导入模型 2.Terrain 地形 以上的这两种场景有一个共同点，那就是处于同一个平.
Unity（四十七）：寻路网格-内置组件实现自动寻路避障
You瞧谁不起 - 道不尽世间的沧桑，诉不完人生的悲凉
02-05 3183
自动寻路避障，解决角色在多个平台间的自动寻路问题。：脚本需要绑定到地面对象上。
Unity 3D 静态对象 寻路网格
songhuanfei2017的博客
10-31 901
寻路就是提供一个目标点，根据障碍物自动计算出一条最优的路径，Unity寻路使用的是A*算法。 寻路可分为动态寻路以及静态寻路两种。动态寻路就是障碍物的位置可以动态修改，而静态寻路表示障碍物永远都不会发生改变。 静态寻路的效率会更高。 //--设置寻路 参与寻路计算的游戏对象需要选中Navigation Static 复选框。 接着打开寻路烘培面板Window→AI→Navigation。...
NavMeshPlus：Unity NavMesh 2D寻路
02-06
Unity NavMesh 2D寻路 此仓库是2D中Unity NavMesh和寻路概念的证明。 它探讨了NavMeshComponents功能。 （ ） 信息 建立 您可以通过两种不同的方式使用它：下载该存储库或将其添加到项目的Package Manager清单中。 ...
Unity3D实现NavMesh导航网格寻路
12-17
在Unity3D中，NavMesh（导航网格）是一种强大的工具，用于实现3D游戏环境中的自动寻路功能。这项技术是基于人工智能算法，允许游戏对象（例如角色或敌人）自动规划并沿着可达的路径移动，避开场景中的障碍物。Nav...
Unity2019_寻路系统
qq_35647121的博客
07-11 219
选定为静态网格导航 Windows======>Ai========>Navigation，点击烘焙 角色上挂一个导航网格组件 挂上脚本，鼠标点击位置设置为导航的终点 using UnityEngine; using UnityEngine.AI; public class PalyerMovement : MonoBehaviour { private NavMeshAgent agent; void Start() { /.
unity的AI自动寻路Navigation，及其组件详解
最新发布
m0_74870143的博客
09-23 8711
第一步下载AI Navigation第二部打开Navigation第三步 将场景中的建筑或者不需要移动的物体设置为静态第四步点击Navigation面板的back，即可自动生成寻路网格。第五步选择你需要移动的物体，添加Nav Mesh Agent组件第六步通过脚本使物体自己寻路target为你想要移动的终点物体。使用GetComponent().SetDestination(target.position)；是角色朝着目标运动属性介绍。
[Unity][NavMesh]NavMesh组件的一些资料,点击移动至目的地
BuladeMian的博客，菜得抠脚，菜得真实
12-25 735
参考资料： 1. 让Unity NavMesh为我所用 2. unity自带寻路Navmesh入门教程（一） 3. unity自带寻路Navmesh入门教程（二） 4. unity自带寻路Navmesh入门教程（三）   5.【unity3d学习笔记】实现点击小地图让角色移动至对应位置 6. 7. 8.
[Unity][NavMeshAgent]怎么计算角色走过的路程长度
BuladeMian的博客，菜得抠脚，菜得真实
05-24 1714
1.确定路程长度，得获得 2个坐标点，起点 和 终点。 float f = Vector3.Distance(a,b); 2.对累计走过得长度进行累加 float distance += f; 这个条件得在什么情况下，计算累计行走得长度？ 当角色开始移动，移动得速度从0-1得时候，到达目的地 才进行累加。 player_go.transform.GetComponent<NavMeshAgent>().path.corners 是NavMeshAgent组件累计行...
Unity NavMesh寻路检测的bug（或者特性），爬坡卡住问题。(角色高度和网格高度不一致造成）
zhenmu的专栏
03-28 8133
Unity项目，由于人物移动时一般用摇杆或者方向键控制， 需要有八方向方式控制朝向，  所以没有用 NavMesh Agent， 而是自己控制人物方向移动，然后贴合地面。 用了NavMesh.CalculatePath只是用于目标点的寻路， 寻找出路经后自己计算实现移动。 实际项目中发现，方向键控制移动后，到了边界碰撞检测后，人物就停在那里。 就算与障碍物很小一个夹角，也会卡在那里，体
Unity高级功能—网格导航寻路
Gary的面包屑小道
11-22 2703
应用场景：类似于LOL中，鼠标点击地图上的某一点，然后人物就会自动的走过去。 准备场景：一个Plane，作为地面；一个Cube，作为障碍物；一个胶囊体，作为人物。 打开导航选项卡： Mac：Window——AI——Navigation Windows：Window——Navigation 选择Plane，然后打开Navigation选项卡， Navigation Area里面的...
Unity-BattleStar丨7. 最简单的游戏AI：NavMesh寻路系统___Robot篇
星河造梦坊
05-16 2410
文件下载：地址   本章用到的知识 协程 NavMesh知识点   本章目标 资源文件已为我们制作好了FPSController第一人称目标角色，即玩家角色，我们可以通过键盘控制人物移动，观察Robot互动效果。本章我们要完成的目标就是从寻路开始给机器人设置与玩家之间的互动效果   完成思路 1、烘焙路径（可通过路径和障碍物），用于机器人寻路—&gt;2、创建脚本，编写机器人寻...
Unity3D中寻路系统NavMesh的使用
Meytones的博客
08-16 2732
在游戏中，基于场景的自动寻路是AI最基本的功能，许多rpg游戏中为了降低玩家的输入负担，也加入了自动寻路的功能。而在Unity3d中内置了NavMesh的自动寻路系统，当我们需要实现寻路系统时可以直接调用内置组件实现功能。 NavMesh寻路的原理 自动寻路算法的发展要追溯到最早的图论算法——Dijlkstra算法，以及基于该算法思想产生的Astar算法。(可以去看我之前的一篇博文:在Unity中实现Astar寻路算法） 以上算法都是以一个单元格作为路径选择的最小单位，通过维护路径的最小权重找到最优路径。
详解Unity中的Nav Mesh新特性|导航寻路系统 (二)
梦小天幼的博客
11-19 7337
第一篇我们简要概述了新版NavMesh的一些新增功能，以及旧版的对比。本篇我们来讲一讲NavMeshSurface、NavMeshLink这两个组件的参数以及如何应用，接下来就进入正题吧。
[unity] NavMesh 寻路 贴边走的问题 优化。
zhenmu的专栏
08-07 6705
NavMesh 寻路出来后，  角色走路很多时候贴着地图的边缘走，很别扭。 网上找了一个类似的问题： http://www.manew.com/thread-94163-1-1.html 里面方案 也挺适合我们的情况， 没用NavMesh Agent ，而是根据算出来的点 自己移动的。 基本解决方案： float radius = 1; Vector3[] pathCorner
unity NavMeshAgent
08-22
NavMeshAgent是Unity引擎中的一个组件，用于控制角色的移动和寻路。通过使用NavMeshAgent，开发者可以为角色创建一个导航网格，标记可到达和不可到达的区域，并使角色能够自动寻找最优路径，避免与其他Agent和障碍物...
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