Unity3d NavMeshAgent自动寻路组件

我们常见的有三种寻路方式

1.路点寻路

2.单元格寻路

3.网格寻路

简单介绍一下

1.路点寻路 如下图，物体从 point位置出发依次经过（point1 、point2、point3、point4、point5）进行移动

代码如下

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class WayPointPath : MonoBehaviour {
    //所有路点的父物体
    private Transform point_parent;
    private int k=0;
	// Use this for initialization
	void Start () {
        //获取路点的父物体
        point_parent = GameObject.FindWithTag("Way").transform;

	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {
        PointToPoint();
	}
    //物体按照路点移动
    void PointToPoint()
    {
        //判断物体到下一个路点的距离
        if (Vector3.Distance(transform.position, point_parent.GetChild(k).position) > 1f)
        {
            //用Vector3.Lerp移动
            transform.position = Vector3.Lerp(transform.position, point_parent.GetChild(k).position, 0.1f);
        }
        else
        {
            k=(k+1)%point_parent.childCount;
        }
    }
}

2.单元格寻路，

A*算法插件

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