pointCloudLibrary点云库pcl_viewer工具使用

                         pointCloudLibrary点云库pcl_viewer工具使用

1. pointCloudLibrary点云库在windows下使用pcl_viewer工具

     （1）首先在点云库安装目录下找到pcl_viewer.exe,具体根据自己的安装目录确定

                

     （2）使用cmd命令行打开

                         cd 到pcl_viewer.exe 路径，

                          敲入命令:pcl_viewer E:\PointCloudLibrary\pcl-learning-master\data\train_test\ism_test_cat.pcd  回车

                    

                   

       (3)  pcl_viewer命令行参数说明

            https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/walkthrough.html?highlight=binaries#binaries

 a.   使用  -bc -fc改变pcl_viewer前景色，背景色

  背景色：绿色

  前景色：紫色   敲入命令

pcl_viewer E:\PointCloudLibrary\pcl-learning-master\data\train_test\ism_test_cat.pcd -bc 0,255,0 -fc 255,0,255

      

b  加入前景色（-fc）、背景色（-bc)、不透明度(-opaque)、坐标轴（-ax），坐标轴沿X轴平移200(-ax_pos 200,0,0)

敲入命令:

pcl_viewer E:\PointCloudLibrary\pcl-learning-master\data\train_test\ism_test_cat.pcd -bc 0,155,100 -fc 255,0,0 -ps 8 -opaque 0.2 -ax 32 -ax_pos -200,0,0