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前言
使用的是正点原子的探索者开发板进行学习,芯片:STM32F407ZGTx
学习说明此文档为本人的学习笔记,注重实践,关于理论部分会给出相应的学习链接。
注:本文档添加了对代码的在线调试功能,有助于大家更好理解相关寄存器和重要变量值的变化
理论学习
一、EXTI简介
外部中断/事件控制器包含多达23个用于产生事件/中断请求的边沿检测器。每根输入线都可单独进行配置,以选择类型(中断或事件)和相应的触发事件(上升沿触发、下降沿触发或边沿触发)。每根输入线还可单独屏蔽。挂起寄存器用于保持中断请求的状态线。
二、EXTI主要特征
- 每个中断/事件线上都具有独立的触发和屏蔽
- 每个中断线都具有专用的状态位
- 支持多达 23 个软件事件/中断请求
- 检测脉冲宽度低于 APB2 时钟宽度的外部信号。
三、EXTI主要功能
- 要产生中断,必须先配置好并使能中断线。根据需要的边沿检测设置 2 个触发寄存器,同时在中断屏蔽寄存器的相应位写“1”使能中断请求。当外部中断线上出现选定信号沿时,便会产生中断请求,对应的挂起位也会置 1。在挂起寄存器的对应位写“1”,将清除该中断请求。
-
要产生事件,必须先 配置好并使能事件线 。根据需要的边沿检测设置 2 个触发寄存器,同时在事件屏蔽寄存器的相应位写“ 1”允许事件请求。当事件线上出现选定信号沿时,便会产生事件脉冲,对应的挂起位不会置 1 。
-
通过在软件中对软件中断 / 事件寄存器写“ 1 ”,也可以产生中断 / 事件请求。
3.1 硬件中断选择
配置
23
根线作为中断源,执行步骤:
- 配置 23 根中断线的屏蔽位 (EXTI_IMR)
-
配置中断线的触发选择位( EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR )
-
配置对应到外部中断控制器 (EXTI) 的 NVIC 中断通道的使能和屏蔽位,使得 23 个中断线中的请求可以被正确地响应。
3.2 硬件事件选择
配置
23
根线作为事件源,请执行以下步骤:
-
配置 23 根事件线的屏蔽位 (EXTI_EMR)
-
配置事件线的触发选择位( EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR )
3.3 软件中断/事件选择
可将这
23
根线配置为软件中断
/
事件线。以下为产生软件中断的步骤
-
配置 23 根中断 / 事件线的屏蔽位( EXTI_IMR 、 EXTI_EMR )
-
在软件中断寄存器设置相应的请求位 (EXTI_SWIER)
四、外部中断/事件线映射
另外7条EXTI线连接方式:
-
EXTI 线 16 连接到 PVD 输出
-
EXTI 线 17 连接到 RTC 闹钟事件
- EXTI 线 18 连接到 USB OTG FS 唤醒事件
-
EXTI 线 19 连接到以太网唤醒事件
-
EXTI 线 20 连接到 USB OTG HS (在 FS 中配置)唤醒事件
- EXTI 线 21 连接到 RTC 入侵和时间戳事件
-
EXTI 线 22 连接到 RTC 唤醒事件
STM32F4xx能够处理外部或内部事件来唤醒内核(WFE)
五、中断向量表及中断服务函数
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/8a37649ba41a54eacd45aed2120a0908.png)
中断服务函数
- EXTI0_IRQHandler
- EXTI1_IRQHandler
- EXTI2_IRQHandler
- EXTI3_IRQHandler
- EXTI4_IRQHandler
- EXTI9_5_IRQHandler
- EXTI15_10_IRQHandler
六、相关寄存器
- EXTI_IMR 中断屏蔽寄存器:是否屏蔽中断请求
- EXTI_EMR 事件屏蔽寄存器:是否屏蔽事件请求
- EXTI_RTSR 上升沿触发选择寄存器:是否允许上升沿触发
- EXTI_FTSR 下升沿触发选择寄存器:是否允许下升沿触发
- EXTI_SWIER 软件中断事件寄存器:产生软件中断
- EXTI_PR 挂起寄存器
- SYSCFG_EXTICR1~4 外部中断配置寄存器:用于将IO口与中断线连接
实战演练
一、设计规划
1.1 实验目标
将按键作为外部中断的触发源,通过外部中断完成LED和蜂鸣器的发声。
KEY_UP
控制蜂鸣器,按一次叫,再按一次停;
KEY2
控制
DS0
,按一次亮,再按一次灭;
KEY1
控制
DS1
,效果同
KEY2
;
KEY0
则同时控制
DS0
和
DS1
,按一次,他们的状态就翻转一次
1.2 硬件资源
这里不做介绍了,之前的学习博客按键控制有相关硬件说明。
二、程序设计
2.1 EXTI外部中断配置步骤
- 配置GPIO引脚:配置为输入上下拉和浮空均可,但是配置为浮空时需要外部电路加上下拉电阻,否则可能导致中断不停触发。较大干扰时,一定要加上下拉电阻,来防止干扰。
- 开启SYSCFG时钟、设置IO口中断映射:通过配置EXTICR寄存器来配置中断线的连接。
- 开启响应的中断线、设置触发条件:EXTI_IMR、EXTI_RTSR、EXTI_FTSR寄存器配置
- 配置中断分组(NVIC),使能中断
- 编写中断服务函数
2.2 EXTI代码
- exti.h
#ifndef _EXTI_H
#define _EXTI_H
#include "sys.h"
void EXTI_Iint(void);
#endif
- exti.c
#include "exti.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "beep.h"
void EXTI_Iint(void)
{
/* KEY0 PEin(4) PU EXTI4 FT
KEY1 PEin(3) PU EXTI3 FT
KEY2 PEin(2) PU EXTI2 FT
WK_UP PAin(0) PD EXTI0 RT */
//设置GPIO为输入模式
KEY_Init();
//开启SYSCFG时钟、设置IO与中断线连接
RCC->APB2ENR |= 1<<14;
SYSCFG->EXTICR[0] &= 0XFFFF00F0;
SYSCFG->EXTICR[0] |= 0X00004400;
SYSCFG->EXTICR[1] &= 0XFFFFFFF0;
SYSCFG->EXTICR[1] |= 0X00000004;
//开启中断线,设置触发条件
EXTI->IMR |= 0X0000001D; //开启中断
EXTI->FTSR |= 0X0000001C; //下降沿触发
EXTI->RTSR |= 0X00000001; //上升沿触发
//设置中断优先级
SCB->AIRCR |= 0x05FA0000 | 0X500; //AIRCR[10:8] 101 组2
NVIC->IP[6] |= 0XC0; //EXTI0£¬IP[7:4]=1100
NVIC->IP[8] |= 0X80; //EXTI2 1000
NVIC->IP[9] |= 0X40; //EXTI3 0100
NVIC->IP[10] |= 0X00; //EXTI4 0000
NVIC->ISER[0] |= ((1<<6)|(1<<8)|(1<<9)|(1<<10)); //使能响应中断位
}
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);
if(WK_UP == 1)
{
BEEP=!BEEP;
}
EXTI->PR = 1<<0;
}
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);
if(KEY2 == 0)
{
LED0=!LED0;
}
EXTI->PR = 1<<2;
}
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);
if(KEY1 == 0)
{
LED1=!LED1;
}
EXTI->PR = 1<<3;
}
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);
if(KEY0 == 0)
{
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
}
EXTI->PR = 1<<4;
}
2.3 主函数text.c
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "exti.h"
int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);
delay_init(168);
EXTI_Iint();
LED_Init();
BEEP_Init();
LED0=0;
while(1)
{
LED1=~LED1;
delay_ms(500);
}
}
三、在线调试
下载完成完成后,打开调试,点击运行,并调出RCC、SYSCFG、EXTI相关的寄存器,,添加变量观察其值。
- 在中断初始化函数处打中断。点击
运行到此处
- 点击
进入函数,并在中断初始化函数结束处打断点,运行到此处
- 观察相关寄存器的变化
SYSCFGEN相关寄存器挂在在APB2上,且已时钟使能
SYSCFGEN已经将中断线与响应的IO口连接
外部中断寄存器EXTI响应的位已经打开,且已经配置好触发方式
四、上板验证
将程序编译并下载到开发板中
功能上和按键效果相同