6、【STM32】外部中断/事件控制器（EXTI）实验

追逐者-桥

已于 2022-06-10 14:36:10 修改

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分类专栏： # 一、STM32F407基础教程（寄存器）文章标签： stm32 单片机 arm EXTI

于 2022-06-10 14:19:28 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/arm_qiao/article/details/125215514

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一、STM32F407基础教程（寄存器）专栏收录该内容

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前言

使用的是正点原子的探索者开发板进行学习，芯片：STM32F407ZGTx

学习说明此文档为本人的学习笔记，注重实践，关于理论部分会给出相应的学习链接。

注：本文档添加了对代码的在线调试功能，有助于大家更好理解相关寄存器和重要变量值的变化

理论学习

一、EXTI简介

外部中断/事件控制器包含多达23个用于产生事件/中断请求的边沿检测器。每根输入线都可单独进行配置，以选择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或边沿触发）。每根输入线还可单独屏蔽。挂起寄存器用于保持中断请求的状态线。

二、EXTI主要特征

每个中断/事件线上都具有独立的触发和屏蔽
每个中断线都具有专用的状态位
支持多达 23 个软件事件/中断请求
检测脉冲宽度低于 APB2 时钟宽度的外部信号。

三、EXTI主要功能

要产生中断，必须先配置好并使能中断线。根据需要的边沿检测设置 2 个触发寄存器，同时在中断屏蔽寄存器的相应位写“1”使能中断请求。当外部中断线上出现选定信号沿时，便会产生中断请求，对应的挂起位也会置 1。在挂起寄存器的对应位写“1”，将清除该中断请求。
要产生事件，必须先配置好并使能事件线。根据需要的边沿检测设置 2 个触发寄存器，同时

在事件屏蔽寄存器的相应位写“ 1”允许事件请求。当事件线上出现选定信号沿时，便会产生事件脉冲，对应的挂起位不会置 1 。
通过在软件中对软件中断 / 事件寄存器写“ 1 ”，也可以产生中断 / 事件请求。

3.1 硬件中断选择

配置 23 根线作为中断源，执行步骤：

配置 23 根中断线的屏蔽位 (EXTI_IMR)
配置中断线的触发选择位（ EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR ）
配置对应到外部中断控制器 (EXTI) 的 NVIC 中断通道的使能和屏蔽位，使得 23 个中断

线中的请求可以被正确地响应。

3.2 硬件事件选择

配置 23 根线作为事件源，请执行以下步骤：

配置 23 根事件线的屏蔽位 (EXTI_EMR)
配置事件线的触发选择位（ EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR ）

3.3 软件中断/事件选择

可将这 23 根线配置为软件中断 / 事件线。以下为产生软件中断的步骤

配置 23 根中断 / 事件线的屏蔽位（ EXTI_IMR 、 EXTI_EMR ）
在软件中断寄存器设置相应的请求位 (EXTI_SWIER)

四、外部中断/事件线映射

另外7条EXTI线连接方式：

EXTI 线 16 连接到 PVD 输出
EXTI 线 17 连接到 RTC 闹钟事件
EXTI 线 18 连接到 USB OTG FS 唤醒事件
EXTI 线 19 连接到以太网唤醒事件
EXTI 线 20 连接到 USB OTG HS （在 FS 中配置）唤醒事件
EXTI 线 21 连接到 RTC 入侵和时间戳事件
EXTI 线 22 连接到 RTC 唤醒事件

STM32F4xx能够处理外部或内部事件来唤醒内核（WFE）

五、中断向量表及中断服务函数

中断服务函数

EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler

六、相关寄存器

EXTI_IMR 中断屏蔽寄存器：是否屏蔽中断请求
EXTI_EMR 事件屏蔽寄存器：是否屏蔽事件请求
EXTI_RTSR 上升沿触发选择寄存器：是否允许上升沿触发
EXTI_FTSR 下升沿触发选择寄存器：是否允许下升沿触发
EXTI_SWIER 软件中断事件寄存器：产生软件中断
EXTI_PR 挂起寄存器
SYSCFG_EXTICR1~4 外部中断配置寄存器：用于将IO口与中断线连接

实战演练

一、设计规划

1.1 实验目标

将按键作为外部中断的触发源，通过外部中断完成LED和蜂鸣器的发声。

KEY_UP 控制蜂鸣器，按一次叫，再按一次停； KEY2 控制 DS0 ，按一次亮，再按一次灭； KEY1

控制 DS1 ，效果同 KEY2 ； KEY0 则同时控制 DS0 和 DS1 ，按一次，他们的状态就翻转一次

1.2 硬件资源

这里不做介绍了，之前的学习博客按键控制有相关硬件说明。

二、程序设计

2.1 EXTI外部中断配置步骤

配置GPIO引脚：配置为输入上下拉和浮空均可，但是配置为浮空时需要外部电路加上下拉电阻，否则可能导致中断不停触发。较大干扰时，一定要加上下拉电阻，来防止干扰。
开启SYSCFG时钟、设置IO口中断映射：通过配置EXTICR寄存器来配置中断线的连接。
开启响应的中断线、设置触发条件：EXTI_IMR、EXTI_RTSR、EXTI_FTSR寄存器配置
配置中断分组（NVIC），使能中断
编写中断服务函数

2.2 EXTI代码

exti.h

#ifndef _EXTI_H
#define _EXTI_H
#include "sys.h"

void EXTI_Iint(void);
#endif

exti.c

#include "exti.h"
#include "delay.h" 
#include "led.h" 
#include "key.h"
#include "beep.h"

void EXTI_Iint(void)
{
/*	KEY0   PEin(4) PU  EXTI4  FT
	KEY1   PEin(3) PU  EXTI3  FT
	KEY2   PEin(2) PU  EXTI2  FT
	WK_UP  PAin(0) PD  EXTI0  RT    */
//设置GPIO为输入模式
    KEY_Init();   
//开启SYSCFG时钟、设置IO与中断线连接
    RCC->APB2ENR |= 1<<14;
    SYSCFG->EXTICR[0] &= 0XFFFF00F0;
    SYSCFG->EXTICR[0] |= 0X00004400;
    SYSCFG->EXTICR[1] &= 0XFFFFFFF0;
    SYSCFG->EXTICR[1] |= 0X00000004;
//开启中断线，设置触发条件
    EXTI->IMR |= 0X0000001D;        //开启中断
    EXTI->FTSR |= 0X0000001C;       //下降沿触发
    EXTI->RTSR |= 0X00000001;       //上升沿触发
//设置中断优先级
	SCB->AIRCR |= 0x05FA0000 | 0X500;      //AIRCR[10:8] 101 组2
	NVIC->IP[6] |= 0XC0;                      //EXTI0£¬IP[7:4]=1100
	NVIC->IP[8] |= 0X80;                     //EXTI2           1000
	NVIC->IP[9] |= 0X40;					 //EXTI3 	       0100
	NVIC->IP[10] |= 0X00;                    //EXTI4	       0000
	NVIC->ISER[0] |= ((1<<6)|(1<<8)|(1<<9)|(1<<10));   //使能响应中断位		
}


void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);
	if(WK_UP == 1)
	{
		BEEP=!BEEP;
	}
	EXTI->PR = 1<<0;
}
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);
	if(KEY2 == 0)
	{
		LED0=!LED0;
	}
	EXTI->PR = 1<<2;
}
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);
	if(KEY1 == 0)
	{
		LED1=!LED1;
	}
	EXTI->PR = 1<<3;
}
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);
	if(KEY0 == 0)
	{
		LED0=!LED0;
		LED1=!LED1;
	}
	EXTI->PR = 1<<4;
}

2.3 主函数text.c

#include "sys.h"
#include "delay.h" 
#include "usart.h" 
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "exti.h"

int main(void)
{
	Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);
	delay_init(168);
	EXTI_Iint();
	LED_Init();
	BEEP_Init();
	LED0=0;
	while(1)
	{
		LED1=~LED1;
		delay_ms(500);
	}
}