（7-4）行为预测算法：基于深度学习的行为预测

7.4  基于深度学习的行为预测

基于深度学习的行为预测在自动驾驶、无人飞行器和移动机器人领域中具有重要意义，借助于深度学习模型，可以有效地从大规模数据中学习复杂的特征表示，并进行准确的行为预测。

7.4.1  常用的深度学习行为预测方法

基于深度学习的行为预测能够通过对大量数据的学习来预测周围环境中其他行为参与者的行为，从而更好地规划和执行自身行为。常见的基于深度学习的行为预测方法如下所示。

1. 循环神经网络（RNN）：是一种适用于序列数据的深度学习模型，能够考虑时间序列中的依赖关系。在行为预测中，RNN 可以接收连续的传感器数据作为输入，并通过学习历史轨迹和行为来预测未来行为。
2. 长短期记忆网络（LSTM）：是一种改进的 RNN，能够更有效地处理长期依赖关系。在行为预测中，LSTM 可以更好地捕捉到复杂的行为模式和动态变化，从而提高预测性能。
3. 卷积神经网络（CNN）：CNN主要用于处理图像数据，在行为预测中，可以将环境中的图像作为输入，利用 CNN 来提取图像特征&