8.5 基于LoG、DoG 和DoH 的斑点检测器
斑点检测器是一种常用的图像处理技术,用于检测图像中的离散点、小斑点或孤立的亮暗区域。在斑点检测中,LoG(Laplacian of Gaussian)、DoG(Difference of Gaussian)和DoH(Determinant of Hessian)是常用的滤波器或特征算子。
8.5.1 LoG(Laplacian of Gaussian)
LoG是一种线性滤波器,它是将高斯滤波器应用于图像之后再计算拉普拉斯算子。这个过程可以通过以下步骤实现:
- 在不同尺度下应用高斯滤波器,通过改变滤波器的标准差来改变尺度。
- 对每个尺度下的滤波结果计算拉普拉斯算子,可以通过二阶导数近似实现。
- 在每