（15-1）基于模型的强化学习：Model-based RL基础

最新推荐文章于 2025-03-24 10:30:34 发布
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分类专栏： 强化学习从入门到实践 文章标签： 人工智能 python 大模型 强化学习
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本文介绍了基于模型的强化学习，强调了其核心思想——构建环境模型以指导决策。文章详细探讨了模型的构成（状态转移模型和奖励模型），算法（如MPC、MCTS、MBPO和PlaNet），以及在机器人控制、自动驾驶等领域的重要应用。

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基于模型的强化学习（Model-based Reinforcement Learning）是强化学习的一个分支，其核心思想是代理（agent）试图构建和使用一个模型来描述环境（environment）的动态特性，然后利用这个模型来制定和优化决策策略，以最大化累积奖励。在本章的内容中，将详细讲解基于模型的强化学习的知识，为读者步入后面知识的学习打下基础。

15.1  Model-based RL基础

基于模型的强化学习（Model-based RL）是一类强化学习方法，代理尝试学习环境的模型，然后利用这个模型来做出决策和优化策略。

15.1.1  基于模型的强化学习简介

基于模型的强化学习（Model-based Reinforcement Learning）是强化学习的一个分支，其核心思想是代理（agent）试图构建和使用一个模型来描述环境（environment）的动态特性，然后利用这个模型来制

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Reinforcement Learning强化学习系列之一：model-based learning
luchi007的专栏
09-03 1万+
前言在机器学习和深度学习坑里呆了有一些时日了，在阿里实习过程中，也感觉到了工业界和学术界的一些迥异，比如强化学习在工业界用的非常广泛，而自己之前没有怎么接触过强化学习的一些知识，所以感觉还是要好好的补一补更新一下自己的知识库，以免被AI时代抛弃。强化学习初识强化学习要素强化学习可以用下面这张图表示： 从上图可以看出，强化学习的要素是： 1. Agent（图中指大脑） 2. Environm
7. 强化学习之——基于模型的强化学习
June
06-16 8014
课程大纲 model-based RL 概要 model-based value optimization model-based policy optimization case study 基于模型的强化学习概要 之前学 model-free RL 的时候 （1）从经验中利用 policy gradient 直接学习 policy （2）利用 MC 或者 TD 学习 value function 本次课将会讲到 model-based RL【在讲 MDP 时有提到，有model 时就.
Model-Based Reinforcement Learning（基于模型的强化学习）详解-ChatGPT4o作答
qq_46215223的博客
01-04 1430
Model-Based RL 是一种高效的强化学习方法，能够通过学习环境模型显著减少与真实环境交互的次数，同时为策略的优化提供强有力的支持。尽管它在模型误差、高维空间等方面存在挑战，但随着深度学习和概率建模技术的进步，Model-Based RL 正逐步应用于更加复杂和动态的场景，如机器人控制、医疗诊断、自动驾驶等。结合 Model-Free 方法的混合策略（如 Dyna-Q、MuZero）也展示了 Model-Based RL 的强大潜力和未来发展方向。的理论、方法、应用及其优缺点。
基于模型的强化学习
Mrsgflmx的博客
09-30 2015
（1）在model-based RL里，虽然学习MDP模型可以提高强化学习的效率，但是如果模型误差较大可能导致学不到较好的策略，这个问题一般怎么解决？ 如果模型学习的不够精准，那就只能用很短很短的rollout来做planning。例如Q-planning就是1步的rollout，这样并不能特别高的提升sample efficiency。 如果模型比较准，那就可以用Model-based Policy Optimization (MBPO)这种方法去做一定长度(k-step)的rollout，这样能进一..
具身智能与强化学习 I: Model-Based RL
最新发布
Barok的博客
03-24 1206
强化学习快速入门科普第一章
【RLchina第四讲】Model-Based Reinforcement Learning
小小何先生的学习之旅
02-23 3045
文章目录Model-Based Reinforcement learningModel-Free RL V.S. Model-Based RLModel-Based RL：Blackbox and WhiteboxIntroduction to MBRL from DynaShooting methods：RS，PETS，POPLINRandom Shooting(RS)PETS：Probabilistic Ensembles with Trajectory SamplingPOPLINTheoretic
强化学习之五：基于模型的强化学习（Model-based RL）
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01-07 1万+
本文是对Arthur Juliani在Medium平台发布的强化学习系列教程的个人中文翻译，该翻译是基于个人分享知识的目的进行的，欢迎交流！（This article is my personal translation for the tutorial written and posted by Arthur Juliani on Medium.com. And my work is compl
Model-Based RL-基于模型的强化学习-理论详解1：最优控制和规划问题（Optimal Control and Planning）/ CEM/MCTS/LQR
铁锹的填坑记录
07-09 3904
[TOC] 1. MB概念引出 1.1 概念 强化学习的目标就是希望agent做出的动作序列得到最多的累计奖励，假设我们知道两个状态之间的转换概率$p(s_{t+1}|s_t,a_t)$，那么我们的算法可以表示为： 上图中第一个式子是状态动作序列$\tau$的概率。优化agent训练的依据就是最大化序列奖励的数学期望。 Model-Based reinforcement learning就是学习动力学转换概率，然后算出如何去选择动作。 1.2 MB三个阶段 知道了动力学模型，如何做出好的决策，最优控制和
asynch-mb:基于模型的强化学习的异步方法代码
05-04
提供的许多强化学习环境都需要物理引擎。 总体而言，代码是在考虑模块性和计算效率的基础上开发的。 Meta-RL算法的许多组件使用或进行并行，以确保有效使用所有CPU内核。 安装/依赖性 提供的代码可以在A）我们提供...
基于模型（model-based）的强化学习笔记
weixin_45504101的博客
05-03 1859
最近看到model-based强化学习方法，在这里做一个笔记 【废话】 我是控制专业做强化学习，在我看来强化学习最大的优势是model-free,也是最麻烦的地方，目前强化学习的改进就是从两方面下手：如何学的更好or学的更快。毕竟现实生活中不是都像游戏一样可以无成本等你学习。当时还没有学强化学习基本概念的时候，我就想为什么不把模型信息添加进去呢？ 目前控制方面，实用性最大的肯定还是PID（PID万岁~），只要有输出（这点和RL相似），调参数就可以，现在找一个会调PID参数的工程师很容易。现代控制理论最让人诟
handful-of-trials-pytorch:非官方的Pytorch代码，“使用概率动力学模型进行的几次尝试中的深度强化学习”
05-14
此存储库包含在基于几次尝试中的提出的基于模型的出色强化学习算法的pytorch实现。 到目前为止，该存储库仅支持性能最高的变体：用于学习的动力学模型的概率集合，用于运动优化的TSinf轨迹采样和交叉熵方法。 该...
model-based强化学习入门
小星AI
10-09 5293
参考视频：周博磊强化学习纲要 阅读本文前需要对强化学习model-free领域有一定的了解，可以查看我之前的文章：《强化学习实践教学》，《强化学习纲要（周博磊课程）》 之前介绍的算法例如DQN，DDPG，PPO都是**model-free（无模型）**的，这也是比较多人的研究领域，这些算法是智能体直接和环境互动获得数据，不需要拟合环境模型，智能体对环境的认知只能通过和环境不断大量的交互来实现。这样做的优点是通过无数次与环境的交互可以保证智能体得到最优解。往往在游戏这样的没有采样成本的环境中都可以用model
Model based RL概述
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04-22 3784
文章目录参考资料1. Model based vs Model free1. Model-based2. Model-free3. 经验的其他用途 参考资料 https://zhuanlan.zhihu.com/p/102197348 1. Model based vs Model free 1. Model-based 强化学习中所说的model-based并不是已知环境模型,或者已知状态转移概率。而是要从经验中学习到一个环境模型或者其他映射,并利用这个learned model 加速策略选代的进程。 m
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基于模型的强化学习，介绍原理，并且后面介绍隐式的，基于部分可观测的MDP的强化学习
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Control and Planning Open-loop Trajectory optimization methods assumptions: a (learned) dynamics model in hand objective: find the optimal action sequence that maximizes the expected return of the tra...
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