（17-7-04）基于强化学习的自动驾驶系统：训练DDPG智能体执行自动驾驶任务

最新推荐文章于 2024-05-20 20:38:25 发布

码农三叔

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分类专栏：强化学习从入门到实践文章标签：自动驾驶人工智能机器人强化学习 python

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17.8.5 训练DDPG智能体执行自动驾驶任务

编写文件train_ddpg_agent.py，功能是训练一个DDPG智能体，以便在CARLA仿真环境中执行自动驾驶任务。它通过不断与环境互动，优化策略网络和值网络，以便智能体可以更好地执行驾驶任务。具体实现代码如下所示。

def train_agent(env, weather_list, agent, nb_training_episodes, save_folder, route_id, nb_updates=250, episode_skip=10):

    if (agent.episode_nb+1)==1:
        avg_reward, std_reward, success_rate = test_agent(env, weather_list, agent, route_id)
        agent.tr_steps_vec.append(agent.tr_step+1)
        agent.avg_reward_vec.append(avg_reward)

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