igh ethercat主站安装(内核使用RT-Linux)

最新推荐文章于 2023-10-25 17:07:07 发布

Zeroforst

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文章标签：内核 linux ethercat

本文链接：https://blog.csdn.net/asxcdfv/article/details/110135664

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本文档详细介绍了如何在Linux系统上安装3.14内核并配置RT-Linux，以支持EtherCAT主站功能。首先通过apt-get安装必要的库，然后对内核进行补丁应用、配置、编译和安装。接着，安装测试软件rt-tests进行性能验证。接下来，安装g++和sysv-rc-conf，并完成EtherCAT主站软件的配置、编译和安装。最后，通过sysv-rc-conf设置启动级别，启动EtherCAT主站并确认其正常运行。

摘要由CSDN通过智能技术生成

安装3.14内核
sudo apt-get install libncurses5-dev
gzip -cd ../patch-3.18.59-rt65.patch.gz | patch -p1
make defconfig
make menuconfig
make -j4
sudo make modules -j4
sudo make modules_install -j4
sudo make install -j4
去grub检查是否安装成功

安装测试软件
sudo apt-get install rt-tests
sudo cyclictest -p 80 -t5 -n

安装ethercat主站
sudo apt-get install g++
sudo apt-get install sysv-rc-conf
./configure --with-linux-dir=/usr/src/linux-3.14.79/ --enable-8139too=no --enable-wildcards=yes
make -j4
make modules -j4
sudo make install
sudo make modules_install
cd /opt/etherlab
sudo gedit etc/sysconfig/ethercat
在MASTER0_DEVICE=""填写你的以太网卡的MAC地址，DEVICE_MODULES="generic"，保存退出。
sudo mkdir /etc/sysconfig/
sudo cp etc/sysconfig/ethercat /etc/sysconfig/
sudo ln -s /opt/etherlab/etc/init.d/ethercat /etc/in