遨博协作机器人高级编程 -AUBOPE SDK Python接口介绍与使用

已于 2023-07-25 15:35:51 修改
阅读量5.3k 收藏 24
点赞数 3
分类专栏： 遨博协作机器人高级编程 文章标签： pycharm ide python
于 2023-03-03 15:41:51 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/aubo_academy/article/details/129321040
版权
本文介绍了AUBOPE协作机器人使用Python SDK进行高级编程的方法，涵盖环境版本、SDK接口数据和函数示例，以及Windows系统下的DLL库配置和机械臂的控制操作。同时，提供了在IDLE、PyCharm中运行Python脚本的步骤，并鼓励读者尝试任务拓展，学习更多接口应用。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

目录

一、简介

二、环境版本

三、Python SDK接口简介

1.Python SDK接口数据

2. Python SDK接口函数示例

四、任务实施

五、任务拓展

一、简介

大家好，本篇文章主要针对AUBOPE系统基于Python编程语言的SDK开发方面进行讲解。掌握Windows系统下Python环境的搭建，掌握机器人Python编程接口的开发流程。

AUBOPE SDK Python编程

二、环境版本

  1. 主机系统版本：Windwos10 64位
  2. 虚拟机版本：VMware Workstation 16 Pro
  3. 示教器版本：AUBOPE V4.5.44以上
  4. Python版本：3.7.8
  5. SDK版本：auboi5-sdk-for-windows-python3.7-x64-v1.5.2
  6. 集成开发环境：IDLE、PyCharm

三、Python SDK接口简介

1.Python SDK接口数据

1.机械臂运动

1.1 RobotMoveTrackType  轨迹运动类型

1.2 RobotDefaultParameters  机械臂默认参数

 1.3  RobotStatus  机械臂运动状态

最低0.47元/天 解锁文章
Aubo Robotics 工业机器人系列编程：i5all
zhubeibei168的博客
10-09 997
Aubo Studio 提供了一个直观的编程界面，帮助用户编写和调试机器人程序。工作区显示机器人模型和周围环境。可以进行机器人运动仿真和路径规划。程序编辑区编写和编辑机器人程序。支持多种编程语言，如Aubo Script、C++等。工具栏包含常用的操作按钮，如运行、暂停、停止等。提供调试工具和编程辅助功能。属性窗口显示当前选中对象的属性。可以修改对象的参数和设置。项目管理器管理项目中的文件和资源。可以添加、删除和组织项目文件。
Aubo Robotics 工业机器人系列编程：i5_Aubo-i5工业机器人的轨迹规划与优化
zhubeibei168的博客
10-09 864
在Aubo-i5机器人中，起始点和目标点通常通过关节空间或笛卡尔空间坐标来定义。关节空间坐标表示每个关节的角度，而笛卡尔空间坐标表示末端执行器的位置和姿态。轨迹规划与优化是工业机器人编程中的关键环节，直接影响到机器人的工作效率、运动精度和安全性。通过合理选择路径类型、进行碰撞检测、路径平滑和运动参数设置，可以显著提高机器人的性能。Aubo-i5机器人提供了丰富的API和工具，使得这些任务变得更加简单和高效。希望本文的内容能够帮助读者更好地理解和应用Aubo-i5机器人的轨迹规划与优化技术。
遨博机器人脚本手册
01-14
遨博机器人脚本手册，基础代码示例
遨博协作机器人高级编程 - 遨博机器人SDK用户自定义算法接口介绍与使用(转载)
qq_33761617的博客
08-30 2151
Windows系统下依次点击【设置】-【网络和Internet】-【更改适配器选项】，双击【以太网】，点击【详细信息】可查看当前电脑IP地址为172.15.253.168，如图。依次点击【设置】-【系统】-【网络】，在网络调试窗口下点击【ifconfig】按钮，下方终端打印网卡详细信息，如上图所示，获取的IP地址为：192.168.136.131。鼠标右键【Custom_SDK】，点击【添加新文件】，在新建文件窗口依次点击【C++】 - 【C++ Class】-【Choose】。
AUBO机器人python_sdk学习资料1
08-03
AUBO 机器人 python_sdk 学习资料（仅供内部学习）目录一、二、三、程序结构 9四、五、set_tool_end_param(tool_end_pa
moveit下，python脚本控制aubo_i5真实机械臂
m0_57152054的博客
06-08 2349
1.首先确保控制柜与上位机在同一网段且相互ping通,运行RVIZ。运行成功后能看到Rviz和真实机械臂保持相同的姿态。创建scripts文件夹存放python代码。将以下ik代码复制粘贴到 文本编译器里。将以下代码复制粘贴到 文本编译器里。2.创建rospy工作空间。即可看到机械臂到指定位置。以下均为代码，步骤同上。
遨博协作机器人高级编程 - 遨博机器人SDK用户自定义算法接口介绍与使用
热门推荐
aubo_academy的博客
04-29 1万+
目录 一、简介 二、环境版本 三、开发环境部署 1.二次开发资料下载 2. AUBO PE编程仿真环境配置 四、linux C++ SDK示例 1. 编程环境 2. 加载C++ SDK工程 3. linux C++ SDK 文件构成 4.运行SDK示例 五、构建用户自定义算法SDK示例工程 1.Linux C++ SDK透传接口 2. 创建新项目 3.导入遨博机器人SDK linux_C++依赖库 4.编写程序 5.编译运行 六、小结 一、简介 大家好，欢迎关注遨.
遨博协作机器人ROS开发 - MoveGroup C++接口编程
aubo_academy的博客
08-12 3121
大家好，欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章（协作机器人ROS开发），今天我们来学习遨博机械臂MoveGroup C++接口编程。 基于ROS的分布式系统架构和遨博提供的机械臂ROS驱动功能包，上层应用开发者只需熟悉对应编程接口使用即可快速完成应用软件的开发。...
遨博机器人AUBO C语言的SDK接口说明（1）
weixin_52531852的博客
04-19 2169
添加全局路点用于轨迹运动 rs_add_waypoint() int rs_add_waypoint ( RSHD rshd, Doubl e joint_radian[ARM_DO F] Parameters rshd 械臂控制上下文句柄 joint_radia n 六个关节的关节角，单位(rad) Returns RS_SUCC 成功 其他失败 向服务器添加非在线轨迹运动路点文件 int rs_append_offline_tra
aubo python
09-01
- *1* *2* *3* [遨博协作机器人高级编程 -AUBOPE SDK Python接口介绍与使用](https://blog.csdn.net/aubo_academy/article/details/129321040)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630",...
遨博协作机器人ROS开发 - MoveGroup Python接口编程
aubo_academy的博客
08-19 2597
大家好，欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章（协作机器人ROS开发），今天我们来学习遨博机械臂MoveGroup Python接口编程。
AUBO机器人linux+C+++sdk学习资料1
08-03
AUBO 机器人 linux_C++_sdk 学习资料（仅供内部学习）目录一、二、编程环境 8三、打开 SDK 工程 9四、五、运行 SDK 例子 10六、构建
SDK-Python_Manual_CHN_V1.0_aubosdkpython_
10-03
遨博（aubo）协作型工业机械臂SDK，python语言。
aubo机器人手册
06-06
aubo机器人手册 aubo机器人手册 aubo机器人手册 aubo机器人手册
遨博机器人产品选型手册
07-10
遨博机器人产品选型手册
遨博C3机器人如何在线编程？
Hinyeung_Limited的博客
01-17 575
AUBO机器人系统提供了便捷的编程方法，用户仅需少量的编程基础即可对AUBO机器人进行编程，极大的提高了工作效率。 图：在线编程界面示意图 在线编程面板 ： 用户对AUBO机器人的编程主要在在线编程面板里进行，面板主要分为以下几个部分： 1.菜单栏：可以在不同面板间进行切换，选中的按钮显示浅色字体深色背景。 2.工具栏：采用抽屉式按键，用户可以根据不同的任务需求进行选择。 3.程序列表：采用逻辑树方式排列，显示工程文件中的每一个命令节点，便于用户阅读修改程序。 在线编程|简介 V4..
Aubo Robotics 工业机器人系列编程：i10aall
最新发布
zhubeibei168的博客
10-14 83
if (!return -1;if (!return -1;// 定义任务步骤if (!return -1;return 0;通过本教程，你已经学习了如何使用 Aubo Robotics 的 i10a 系列工业机器人进行编程。我们介绍了编程环境的安装和配置，基本的机器人移动操作，传感器的集成，通信协议的使用，以及任务编程的基本方法。希望这些内容能够帮助你在工业自动化领域更好地应用工业机器人技术。
aubo机械臂SDK+python+anaconda3配置
qq_35623400的博客
06-05 1070
aubo SDK ubuntu配置指南
Aubo 协作机械臂正逆运动学包-python 版本（一）
乐小树的博客
08-30 3597
简介 最近身边有的小伙伴需要用到aubo机械臂，并且需要使用python版本的正运动学，我就根据官网给的参考代码，写了一个python版本的，喜欢或者需要的朋友可以直接拿去用，这里主要使用几何法来进行运动学求解，后面会更新具有最优解选择器的代码。 from math import * import numpy class Aubo_kinematics(): def __init__(se...
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值