遨博协作机器人高级编程 -AUBOPE SDK Python接口介绍与使用

目录

一、简介

二、环境版本

三、Python SDK接口简介

1.Python SDK接口数据

2. Python SDK接口函数示例

四、任务实施

五、任务拓展

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一、简介

大家好，本篇文章主要针对AUBOPE系统基于Python编程语言的SDK开发方面进行讲解。掌握Windows系统下Python环境的搭建，掌握机器人Python编程接口的开发流程。

AUBOPE SDK Python编程

二、环境版本

1. 主机系统版本：Windwos10 64位
2. 虚拟机版本：VMware Workstation 16 Pro
3. 示教器版本：AUBOPE V4.5.44以上
4. Python版本：3.7.8
5. SDK版本：auboi5-sdk-for-windows-python3.7-x64-v1.5.2
6. 集成开发环境：IDLE、PyCharm

三、Python SDK接口简介

1.Python SDK接口数据

1.机械臂运动

1.1 RobotMoveTrackType  轨迹运动类型

1.2 RobotDefaultParameters  机械臂默认参数

 1.3  RobotStatus  机械臂运动状态