RVO动态避障测试示例

已于 2022-02-14 16:32:13 修改
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分类专栏： Cocos2dx 文章标签： RVO动态避障
于 2022-02-14 16:30:28 首次发布
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Unity游戏开发RVO动态避障技术方案介绍
2301_80135027的博客
10-20 576
我们在开发游戏的时候经常会遇到这样的问题，当我们寻路的时候，其它人也在寻路，如何避免不从其它人的位置穿过。本节我们来介绍一些Unity 实现RVO的相关资料，后续在详细的讲解ROV算法的原理。对于Unity开发者而言，基于RVO2项目，做了一个Unity的项目工程与demo, 这个可以作为我们用到游戏种的参考。今天的RVO的介绍到这里了，关注我们，后续更新RVO实战系列，让你的游戏能动态避障。先給大家介绍一个RVO2 Library 的项目，这个项目实现了动态避障的算法。
游戏的navmesh 与rvo动态避障算法（1）
KubilityDef的博客
03-08 1万+
目前很多手游中如果需要寻路，很多时候复杂地形都是需要用到navmesh，而比较常用的navmesh 系统 ：1.astarpathfinding ：一个老外开发的寻路插件，内置有很多寻路模块，recast动态namvesh，navmesh（使用插件自己导出的静态navmesh网格），rvo模块，并且拥有自己的一套定点数系统，稍微修正下，便能用于在帧同步游戏上，并且拥有源码，非常方便。2，u...
rvo动态避障算法源码分析
热门推荐
飞天大蟾蜍的专栏
08-16 1万+
rvo动态避障算法 源码: https://github.com/snape 本文就rvo中动态避障的算法源码做一个简单分析 代码取自:https://github.com/warmtrue/RVO2-Unity大约是2021-8-10这个时间取的, 是一个例子, 将rvo整合..
ORCA-3D避障代码和原理解析
最新发布
dueen1123的博客
09-13 596
如果 timeHorizon 值较小，智能体会更靠近其他智能体时才做出速度调整，这样它的速度选择会更加灵活，但也可能导致更频繁或更剧烈的速度变化，增加碰撞的风险。如果 timeHorizon 值较大，智能体会较早地预测与其他智能体的潜在碰撞并做出反应，从而可以有更早的速度调整。如果 timeStep 为 0.1 秒，则表示每隔 0.1 秒，仿真系统会更新智能体的状态并计算新的速度和位置。timeHorizon 决定了智能体在计算避免与其他智能体碰撞时的时间范围，即预测多久之后可能会发生碰撞。
避障算法 - VO、RVO 以及 ORCA (RVO2)[转载]
昔风不起，唯有努力生存！
08-19 6918
然而在 RVO 中，A 把自己的速度只改变 1/2，也就是说，我们假设 A 和 B 想要错开，总共需要错开 10cm，VO 算法中 A 和 B 都会各自错开 10cm，而在 RVO 算法中 A 只错开一半，也就是 5cm，同时 A 假设 B 会错开另外一半，B 也是这么想的，因此两者不谋而合，第二帧的时候，两个人各自错开了一半，并且发现此时转回最佳速度依然是会碰撞的（因为每个人只转了一半嘛），因此有效避免了上述抖动的现象。说真的想破脑瓜也想不出个所以然，但是用几何来表现还是很清晰的。
C#版 RVO算法
12-13
RTS或Moba游戏常用技术，多个单位移动时避免单位重合，动态阻挡
RVO算法存在问题
weixin_45736684的博客
05-08 570
问题描述： 验证RVO避碰时，让两个UAV正对着飞，即 uav1_start(0,0) uav1_goal(0,8) uav2_start(0,8) uav2_goal(0,0) 实验现象： 两个无人机正对着飞的过程中，当2架无人机的距离较近时，两个uav静止在当前位置而无法继续向目标点飞行 问题分析： RVO的本质依旧是势函数。当两个UAV正对着飞，彼此之间的排斥力刚好在两架uav位置坐标的连接线上，导致无人机受到的向前的推力与向后的斥力二力平衡。 ...
C ++ 中 避障算法的实现
06-08
C ++ 中 避障算法的实现
cocoscreator RVO动态避障
03-14
Cocos Creator是一个用于游戏开发的跨平台游戏引擎，而RVO（Reciprocal Velocity Obstacles）动态避障是一种用于实现智能体在复杂环境中避免碰撞的算法。 在C Creator中实现R动态避障，可以通过以下步骤： 1. 创建...
【Unity】十万人同屏寻路? 基于Dots技术的多线程RVO2避障
Sun Spark Studio
09-21 1万+
不使用Entities(ECS)，只使用Batch Renderer Group、Job System和Burst加速，实现万人同屏RVO避障。 使用自定义Batch Renderer Group合批： 主要是获取所有RVO Agent的位置和方向，使用JobSystem并行把这些位置和方向信息写入Batch Renderer Group的矩阵列表，这样就完成了并行将RVO的位置/方向同步到合批渲染的海量物体
开源-基于粒子群法的USV自主避障算法
05-31
一个简单的开源代码，基于粒子群法的USV自主避障算法，界面用MFC制作。可自己设置起点终点，静态、动态障碍物，以及选择障碍物形态为圆或者矩形。
RVO2-CS：最佳的对撞避免（C＃）
02-05
C＃的最佳双向碰撞避免 我们提出了一种避免相互碰撞的正式方法，其中多个独立的移动机器人或特工在公共工作空间中移动时，必须避免彼此之间的碰撞而无需特工之间的通信。 我们的公式，即最佳的相互避免碰撞（ORCA），通过让每个代理承担避免成对碰撞的一半责任，为无碰撞运动提供了充分的条件。 为每个代理选择最优动作简化为求解低维线性程序，并且我们证明了生成的动作是平滑的。 我们在涉及数千个代理的几个密集和复杂的模拟方案工作空间上测试了最佳的相互碰撞避免方法，并在短短几毫秒内为所有代理计算了无冲突动作。 RVO2库C＃是二维的我们算法的开源C＃.NET 5实现。 它具有用于第三方应用程序的简单API。
速度障碍法(RVO、DVO).rar
07-08
速度障碍法，非原创，有兴趣自己慢慢看，摘取自己需要的部分就好
RVO2-3D, 在三维( C ) 中，最佳互冲突避免.zip
09-18
RVO2-3D, 在三维( C ) 中，最佳互冲突避免 三维最优互冲突避免的算法http://gamma.cs.unc.edu/RVO2/ Chapel Hill的版权所有 2008大学在Apache许可以证下许可以证版本 2.0 ("许可以证") ；你可以能不使用这里文件，除了符
速度障碍法避障研究论文
03-29
本文是研究速度障碍法的英文论文，论文以多个智能体为研究对象，研究速度障碍法在智能体避障时的应用，研究了速度障碍法在多智能体避障时的最优速度选择问题。
rvo算法 matlab,RVO算法
weixin_34530398的博客
03-17 903
简介在介绍VO，RVO之前，需要先介绍路径规划。对Agent进行路径规划，实际上要完成的任务就是让Agent从点A无碰撞地移动到点B。而路径规划的过程是层次化的，其基本框架大致如下：High level:dijkstra等算法。Low level: VO, RVO,ORCA等底层避障算法。很容易可以跟我们的日常生活进行类比，比如说我们要从学校的教学楼走到宿舍楼，那么以上框架对应的就是：High l...
【Unity】万人同屏, 从入门到放弃之——多线程RVO避障
Sun Spark Studio
09-14 7174
很多场面宏大的游戏，尤其是Rougelike游戏，动辄成千上万满屏怪，割草清屏的快感酣畅淋漓，所以这类游戏非常火爆，然鹅是怎么做到的呢？PC端Unity Editor下压测，i7 13代 + 3070区区5千人就快掉到50帧。手机端骁龙8 gen2实测，3千人就已经扛不住了，掉到40多帧。用的HybridCLR热更解释执行，不过即使是AOT也只能再高出10帧左右。首先，海量移动物体用寻路是行不通的，即使是支持多线程的A * Pathfinding Pro区区三五百个就开始严重掉帧。
AI - 碰撞避免算法分析(VO/RVO)
Mhypnos的博客
02-12 1085
VO/RVO碰撞避免算法，代码实现的一些分析
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