a. useGravity属性是确定刚体是否接受重力加速度的感应。
b. isKinematic属性是确定刚体是否接受动力学模拟,此影响不仅包括重力感应,还包括速度、阻力、质量等的物理模拟。
Mass - 单位为Kg,
Drag - 阻力 为0表示没有阻力,infinity表示立即停止移动
Angular Drag - 扭力的阻力
isKinematic - 如果启用该参数,则对象不会被物理所控制,只能通过直接设置位置、旋转和缩放来操作它
Interpolate - 如果你的刚体运动时有抖动,尝试一下修改这个参数,None表示没有插值,Interpolate表示根据上一桢的位置来做平滑插值
Collission Detection - 碰撞检测算法,用于防止刚体因快速移动而穿过其他对象
Constraints - 刚体运动的约束,包括位置约束和旋转约束