unity十二 刚体

一、刚体 Rigidbody 参数简介。

Mass：质量
Drag：组里。当游戏对象受力运动时受到的空气阻力。0表示没有空气阻力，阻力极大是游戏对象会立即停止运动。
Angulular Drag：角阻力。当游戏对象受扭矩力旋转时受到的控制阻力。0表示没有空气阻力，阻力极大时游戏对象会立即停止旋转。
Use Gravity：使用重力。若开启此项，游戏对象会受到重力的影响。
Is Kinematic：是否开启动力学。若打开这个参数，那么物体不会再受Rigidbody 的影响，跟没有加 Rigidbody 是一样的效果，只能通过 Transform 组件属性对其操作。应用场景：可以加上刚体，当不需要刚体的时候打上勾，需要的时候再去掉勾。比如电梯，当向上走时，我把这个勾上，利用 Transform 使电梯向上走。
Interpolate:插值。该项 用于控制刚体的运动的抖动情况，有三个选项可供选择。

1. None ，没有插值。
2. Interpolate:内插值。基于前一帧的 Transform 来平滑此次的 Transform
3. Extrapolate：外插值。基于下一帧的 Transform 来平滑此次的 Transform。

Collision Detection：碰撞检测。该属性用于控制高速运动的游戏对象穿过其他的对象而未发生碰撞，有三个选项可供选择。默认是 Discrete，另外两项：Continous、Continuous Dynamic 都是连续检测碰撞，用于检测高速运动物体，最后一项检测频率最高。

Constraints：约束。该项用于控制对于刚体运动的约束。

1. Freeze Position：冻结位置。刚体对象在世界坐标系的 X、Y、Z轴方向上的移动将无效。
2. Freeze Rotation：冻结旋转。刚体对象在世界坐标系中的 X、Y、Z 轴方向上的旋转无效。

刚体的应用

学习使用AddForce方法，该方法给添加刚体的对象添加一个力。
AddForce有两个参数：1、力的方向。2、力的模式（可选）
刚体遵循动量守恒定力 ft = mv，下面介绍的力的模式跟动量守恒定力有关。
关于力的模式有几种：

1. ForceMode.Force:默认方式，给物体添加一个持续力。
2. ForceMode.Acceleration ：可持续加速度。会忽略刚体的实际质量而采用默认值1.0f。
3. ForceMode.Impulse : 瞬间冲击力。把 t 的值默认为1。只有一开始有个力，然后就不给力了。
4. ForceMode.VelocityChange：直接改变速度大小，采用默认质量为1.0，同时也忽略系统的实际帧频间隔，采用默认间隔1.0

其中ForceMode.Force、ForceMode.Impulse 这两个用的比较多。
写一个例子，关于这个方法。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class DaPao : MonoBehaviour
{
    public GameObject pullet;

    public Transform pulletPosition;

    public int power=500;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
           GameObject a  = Instantiate(pullet, pulletPosition.position,pulletPosition.rotation);
//            a.GetComponent<Rigidbody>().AddForce((Vector3.forward+Vector3.up)*power,ForceMode.Force);
            a.GetComponent<Rigidbody>().AddForce((Vector3.forward)*power,ForceMode.Force);
            Destroy(a,5);
        }
    }
}