可以自主学习游动的仿生“机械鱼”

机器鱼的俯视图，流动的身体与对应的水

鱼类的身上有一个称为侧线的传感器官，可以使它们感受到物体在水中运动、振动和压力梯度的变化。现在，科学家们将这一功能移植到了机械鱼的身上，让它可以判断出当前最佳的游动速度。

这项研究的参与者主要有德国马克斯·普朗克智能系统研究所、首尔国立大学和哈佛大学。 他们创造了一个以真实鱼类为灵感的鱼形机器人，能够抵抗流动水箱的水压，保持原地游动。

沿着机身两侧的一系列相连的硅胶腔室，使它可以像真正的鱼类一样实现游泳的起伏姿态。 空气可以交替的从一侧进入腔室，吸气的一侧泵出腔室会导致充气侧膨胀并向外弯曲，而放气侧则向内卷曲。

机器人的侧线系统由两个液态金属填充的硅树脂微型通道组成，沿每个侧面的长度延伸。当一边的通道伸展时另一边的通道就会收缩，同时内部液态金属的电阻就会增加。 因此，通过监视电阻的变化，就可以决定通过多少气压来控制机器人身体起伏的程度。

科学家着手建立了一个自学习循环系统，连接到机器人计算机传感器上用来测量不断变化的水流速度，根据获取的信息自动调节硅胶室的气压。这样就可以使机器人保持与当前水流速度匹配的游泳速度。 在自然环境（如河流）中，这套自学习循环系统将防止机器人在不前进的情况下被水流冲向下游。