一个100公斤的旋翼式无人机悬浮在空中,所要的功率是多少?

一、无人机悬浮在空中时做功为0吗?

从高中物理的角度看:

  • 无人机悬浮时,高度和位置不变,即机械能(动能、势能)没有改变,这时候无人机本身(作为一个整体)对外做的机械功的确是 0

  • 但无人机要保持悬浮,就必须不断推动空气向下流动。旋翼(螺旋桨)向空气施加力并推动空气向下运动。此时,旋翼对空气做了机械功(向下推动空气),而空气则对旋翼有反作用力(向上的升力)。
    无人机对空气做功 ≠ 0。

所以:

  • 整体机械能守恒的角度看,无人机自身机械能不变。

  • 但从无人机旋翼和空气的相互作用来看,无人机持续对空气做功,输出了能量,消耗电能或燃料。这些能量最终以空气的动能、热能等形式散失到环境中。

二、悬停所需功率怎么计算?

实际悬停的功率(在理想物理模型下)可以用以下方法估算:

无人机重量:

假设无人机悬停时,通过旋翼向下推动空气,产生升力与重力平衡:

在理想情况(不考虑空气阻力损耗、摩擦损耗)下,无人机悬停功率的理论最低值公式是:

  • 其中:

    • G 是无人机的重力 (N)

    • ρ 是空气密度(海平面标准约1.225 kg/m³)

    • A 是旋翼总的扫掠面积(m²)

可见,要算具体功率,必须知道旋翼的面积和空气密度。但我们简单估算一下功率的量级:

假设一个典型旋翼总面积(例如1平方米,具体视机型而定):

实际的旋翼式无人机(尤其是电驱动)悬停功率一般会比理论值大,因为要考虑空气阻力、效率问题、发电机及电动机效率等因素。实际工程中一般会增加20%~50%或更多的功率。

因此,对于一个100kg级的旋翼式无人机,实际所需功率通常在 20~30kW左右,甚至更高。

三、小结:

  • 无人机悬停时,无人机自身机械能不变,但实际上对空气做功。

  • 功率不是根据无人机本身的位移是否为0,而是根据对空气做功来判断的。

  • 一个100公斤的旋翼无人机,悬停时发电机(或电机)功率至少20kW以上。

这就是为什么无人机悬停看似“不动”,却依旧耗能、需要持续功率的原因。

另外我们再探讨一下,如果无人机重量变为了1公斤重,寻么他的能耗会变成100公斤的百分之一吗?

并不是简单地100公斤变成1公斤,功率就缩小为原来的1100\frac{1}{100}。
因为悬浮功率和重量之间不是线性比例关系,而是非线性的关系:

再次回顾功率公式:

悬停所需功率(理想理论值):

假设空气密度和旋翼总扫掠面积保持比例不变(实际中,小型无人机的旋翼面积通常会明显小很多),功率与重力之间的理论关系是:

这意味着功率与重量呈 1.5次方关系


以刚才的100kg无人机和1kg无人机对比(假设旋翼面积同比缩小):

原无人机重量:100 kg,功率约为20 kW(刚才计算得出)

现在的无人机:1 kg
重量下降到原来的1/100,则功率下降比例:

也就是说,如果只是重量变为原来的1100\frac{1}{100},且面积等比例缩小的情况下,悬停功率约变为原来的千分之一

则功率大致为:


实际情况估算:

现实中,常规1公斤的四旋翼无人机(如消费级航拍无人机)悬停功率一般在15~30瓦左右,与上述估算一致。


结论:

  • 无人机悬浮功率和重量的关系 不是简单的线性 ,而是呈现 3/2次方 的非线性关系。

  • 100公斤无人机与1公斤无人机相比,功率并非缩小100倍,而是缩小约 1000倍

  • 1公斤级无人机的悬停功率通常仅需 十几瓦到几十瓦左右

这与实际市场上的消费级无人机悬停功率(大约在20W左右)是基本吻合的。另外上面换算的前提是旋翼大小不变的,而且重量忽略了的情况。 实际情况是这样的,以大疆域M600为例【大疆M600 PRO参数】DJI M600 PRO航拍仪(无人机)参数_规格_性能_功能-ZOL中关村在线https://detail.zol.com.cn/1161/1160027/param.shtml

在工业级电动多旋翼无人机领域中,通常有一个经验值:

具体数值取决于旋翼尺寸、电机效率、电池能量密度、结构重量等。

因此,对10公斤无人机来说:

情况载重比有效载重实际续航(典型)
保守50%5 kg15~30分钟
常规60%6 kg10~25分钟
高性能70%~80%7~8 kg5~15分钟
极限接近100%10 kg≤5分钟

实际案例参考(10kg级工业无人机):

以市场中真实机型为例:

由实际案例看出,10公斤工业级无人机典型有效载重通常在 5~7公斤之间

  • 典型的工业多旋翼无人机载重能力(有效负载重量),一般为自重的 0.5倍~0.8倍

  • 极端优化的特殊设计机型(例如大直径旋翼,碳纤维机身,超轻结构设计,最先进电池技术),可以短时间实现接近自重(1倍)的有效载重,但飞行时间非常短。一、10公斤无人机的典型载重比例:

  • 工业级电动多旋翼无人机的载重与自重比通常在:

  • 正常应用范围:0.5 ~ 0.8 倍(50%~80%自身重量)

  • 极限性能(短时间):约1倍左右

  • 大疆经纬M600 Pro(自重约10kg):

    • 正常载重:5~6 kg(50%~60%)

    • 实际续航:10~20分钟左右

  • 极飞农业无人机P系列(约10kg级):

    • 有效载重:5~7 kg(50%~70%)

    • 实际续航:10~15分钟左右

自重约10公斤,最大有效载重约6公斤左右(约60%),那么载重5公斤,和载重0.5公斤,功率差别是多少

一、再次说明功率计算公式:

悬停功率与总重量的关系为:

所以我们只要对比重量,就能快速得出功率比例差别。


🔖 二、大疆经纬M600 Pro 载重的两个情况:

  • 无人机自身重量:约 10 kg

  • 情况A:载重 0.5 kg,总重量为 10.5 kg

  • 情况B:载重 5 kg,总重量为 15 kg

计算功率比例:

首先算重量比例:

  •  

再计算功率比例(1.5次方):

  •  

  • 载重5kg时,功率约是载重0.5kg时的 1.705倍(增加约70.5%)。


🔖 三、举例具体功率(经验数值):

大疆经纬M600 Pro悬停(10公斤自身重量)功率大致在 1.5 kW 左右(典型值,仅供参考):


🔖 四、简明结论:

载重情况总重量悬停功率功率差
0.5 kg10.5 kg约1.61 kW
5 kg15 kg约2.76 kW↑ 约1.15 kW(+70.5%)

即,载重5kg相比载重0.5kg,功率增加约70%左右。这很大程度上取决于无人机的功率及自重。

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