一个100公斤的旋翼式无人机悬浮在空中，所要的功率是多少？

babytiger

已于 2025-03-29 11:32:57 修改

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文章标签：无人机

于 2025-03-26 15:57:45 首次发布

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一、无人机悬浮在空中时做功为0吗？

从高中物理的角度看：

无人机悬浮时，高度和位置不变，即机械能（动能、势能）没有改变，这时候无人机本身（作为一个整体）对外做的机械功的确是 0。
但无人机要保持悬浮，就必须不断推动空气向下流动。旋翼（螺旋桨）向空气施加力并推动空气向下运动。此时，旋翼对空气做了机械功（向下推动空气），而空气则对旋翼有反作用力（向上的升力）。
无人机对空气做功 ≠ 0。

所以：

从整体机械能守恒的角度看，无人机自身机械能不变。
但从无人机旋翼和空气的相互作用来看，无人机持续对空气做功，输出了能量，消耗电能或燃料。这些能量最终以空气的动能、热能等形式散失到环境中。

二、悬停所需功率怎么计算？

实际悬停的功率（在理想物理模型下）可以用以下方法估算：

无人机重量：

假设无人机悬停时，通过旋翼向下推动空气，产生升力与重力平衡：

在理想情况（不考虑空气阻力损耗、摩擦损耗）下，无人机悬停功率的理论最低值公式是：

其中：
- G 是无人机的重力 (N)
- ρ 是空气密度（海平面标准约1.225 kg/m³）
- A 是旋翼总的扫掠面积（m²）

可见，要算具体功率，必须知道旋翼的面积和空气密度。但我们简单估算一下功率的量级：

假设一个典型旋翼总面积（例如1平方米，具体视机型而定）：

实际的旋翼式无人机（尤其是电驱动）悬停功率一般会比理论值大，因为要考虑空气阻力、效率问题、发电机及电动机效率等因素。实际工程中一般会增加20%~50%或更多的功率。

因此，对于一个100kg级的旋翼式无人机，实际所需功率通常在 20~30kW左右，甚至更高。

三、小结：

无人机悬停时，无人机自身机械能不变，但实际上对空气做功。
功率不是根据无人机本身的位移是否为0，而是根据对空气做功来判断的。
一个100公斤的旋翼无人机，悬停时发电机（或电机）功率至少20kW以上。

这就是为什么无人机悬停看似“不动”，却依旧耗能、需要持续功率的原因。

另外我们再探讨一下，如果无人机重量变为了1公斤重，寻么他的能耗会变成100公斤的百分之一吗？

并不是简单地100公斤变成1公斤，功率就缩小为原来的1100\frac{1}{100}。
因为悬浮功率和重量之间不是线性比例关系，而是非线性的关系：

再次回顾功率公式：

悬停所需功率（理想理论值）：

假设空气密度和旋翼总扫掠面积保持比例不变（实际中，小型无人机的旋翼面积通常会明显小很多），功率与重力之间的理论关系是：

这意味着功率与重量呈 1.5次方关系。

以刚才的100kg无人机和1kg无人机对比（假设旋翼面积同比缩小）：

原无人机重量：100 kg，功率约为20 kW（刚才计算得出）

现在的无人机：1 kg
重量下降到原来的1/100，则功率下降比例：

也就是说，如果只是重量变为原来的1100\frac{1}{100}，且面积等比例缩小的情况下，悬停功率约变为原来的千分之一

则功率大致为：

实际情况估算：

现实中，常规1公斤的四旋翼无人机（如消费级航拍无人机）悬停功率一般在15～30瓦左右，与上述估算一致。

结论：

无人机悬浮功率和重量的关系 不是简单的线性 ，而是呈现 3/2次方 的非线性关系。
100公斤无人机与1公斤无人机相比，功率并非缩小100倍，而是缩小约 1000倍。
1公斤级无人机的悬停功率通常仅需 十几瓦到几十瓦左右。

这与实际市场上的消费级无人机悬停功率（大约在20W左右）是基本吻合的。另外上面换算的前提是旋翼大小不变的，而且重量忽略了的情况。实际情况是这样的，以大疆域M600为例【大疆M600 PRO参数】DJI M600 PRO航拍仪(无人机)参数_规格_性能_功能-ZOL中关村在线https://detail.zol.com.cn/1161/1160027/param.shtml

在工业级电动多旋翼无人机领域中，通常有一个经验值：

具体数值取决于旋翼尺寸、电机效率、电池能量密度、结构重量等。

因此，对10公斤无人机来说：

情况	载重比	有效载重	实际续航（典型）
保守	50%	5 kg	15~30分钟
常规	60%	6 kg	10~25分钟
高性能	70%~80%	7~8 kg	5~15分钟
极限	接近100%	10 kg	≤5分钟

实际案例参考（10kg级工业无人机）：

以市场中真实机型为例：

由实际案例看出，10公斤工业级无人机典型有效载重通常在 5~7公斤之间。

典型的工业多旋翼无人机载重能力（有效负载重量），一般为自重的 0.5倍~0.8倍。
极端优化的特殊设计机型（例如大直径旋翼，碳纤维机身，超轻结构设计，最先进电池技术），可以短时间实现接近自重（1倍）的有效载重，但飞行时间非常短。一、10公斤无人机的典型载重比例：
工业级电动多旋翼无人机的载重与自重比通常在：
正常应用范围：0.5 ~ 0.8 倍（50%~80%自身重量）
极限性能（短时间）：约1倍左右
大疆经纬M600 Pro（自重约10kg）：
- 正常载重：5~6 kg（50%~60%）
- 实际续航：10~20分钟左右
极飞农业无人机P系列（约10kg级）：
- 有效载重：5~7 kg（50%~70%）
- 实际续航：10~15分钟左右