V4L2 视频采集步骤

V4L2（Video for Linux 2）是一个用于视频捕获的Linux内核接口，它允许应用程序与各种视频捕获设备进行交互。以下是使用V4L2进行视频采集的一般步骤，并结合代码进行详细分析：

1. 查询设备能力

首先，需要查询设备的能力，了解它支持哪些功能和格式。

struct v4l2_capability cap;
int ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);
if (ret < 0) {
    perror("VIDIOC_QUERYCAP");
    return -1;
}

// 检查设备是否支持视频捕获
if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE)) {
    fprintf(stderr, "设备不支持视频捕获\n");
    return -1;
}

2. 打开设备

使用`open()`函数打开视频设备文件，通常为`/dev/videoX`，其中`X`是设备编号。

int fd = open(device_name, O_RDWR);
if (fd < 0) {
    perror("open");
    return -1;
}

3. 设置像素格式

在开始捕获之前，需要设置视频的像素格式。这通常涉及到填充一个`v4l2_format