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lv_obj_invalidate()

 `lv_obj_invalidate()` 函数是 LVGL图形库中的一个函数，用于标记一个对象（object）需要重新绘制。当一个对象的外观或状态发生变化时，需要重新绘制该对象以反映这些变化。lv_obj_invalidate()函数可以将该对象标记为需要重新绘制，从而触发重新绘制操作。

        具体来说，`lv_obj_invalidate()` 函数会将对象的 `invalidate` 标志位置为 `true`，表示该对象需要重新绘制。在 LittlevGL 的绘图循环中，会检查所有对象的 `invalidate` 标志位，如果为 `true`，则会调用对象的绘制函数进行重新绘制。这样就可以实现对象的动态更新。需要注意的是，`lv_obj_invalidate()` 函数只是标记对象需要重新绘制，实际的重新绘制操作是在 LittlevGL 的绘图循环中进行的。
        因此，如果需要立即重新绘制对象，可以在调用 `lv_obj_invalidate()` 函数后手动调用 `lv_task_handler()` 函数来触发绘图循环。

刷新整个屏幕对象：lv_obj_invalidate(lv_scr_act())

 lv_obj_update_layout 

        lv_obj_update_layout是一个LVGL函数，用于更新对象的布局。当对象的位置、大小或对齐方式发生变化时，需要调用此函数来更新对象的布局。
        具体来说，lv_obj_update_layout函数会重新计算对象的位置和大小，并根据对象的对齐方式将其放置在正确的位置。如果对象的位置或大小发生了变化，它还会更新对象的子对象的布局。
需要注意的是，lv_obj_update_layout函数只会更新对象的布局，不会重新绘制对象。这意味着如果需要重新绘制对象，请调用lv_obj_invalidate函数。
        lv_obj_update_layout函数的函数原型：
        void lv_obj_update_layout(lv_obj_t * obj);
其中，obj是要更新布局的对象的指针。

lv_refr_join_area

lv_refr_join_area：对所有的脏域进行合并：

1.先对某一脏域的合并标志进行判断，如果不等于0，说明该脏域已经被合并过了，处理下一个脏域。
        if(disp_refr->inv_area_joined[join_in] != 0) continue;
2.只处理未连接或者未处理的区域并忽略其本身
         if(disp_refr->inv_area_joined[join_from] != 0 || join_in == join_from) {continue;}
3.检查这些未处理的区域是否有接触
        if(_lv_area_is_on(&disp_refr->inv_areas[join_in], &disp_refr->inv_areas[join_from]) == false) {continue;}
4.计算合并区域
        _lv_area_join(&joined_area, &disp_refr->inv_areas[join_in], &disp_refr->inv_areas[join_from]);
5.判断，仅仅当合并后的区域小于合并之前的面积，才会合并，并将合并后的区域加入inv_areas
        lv_area_copy(&disp_refr->inv_areas[join_in], &joined_area);
6.对处理过的脏域，进行标记
        disp_refr->inv_area_joined[join_from] = 1;

struct _lv_draw_unit_t

        在LVGL中，struct _lv_draw_unit_t是一个结构体，用于描述绘图任务的单元。它包含了一些绘图任务的相关信息，例如绘图任务的类型、绘图任务的坐标、绘图任务的颜色等。
struct _lv_draw_unit_t的主要作用是将绘图任务分解成小的单元，以便于在绘图过程中进行优化和调度。通过将绘图任务分解成小的单元，可以更好地控制绘图任务的执行顺序和优先级，从而提高绘图的效率和性能。
        此外，struct _lv_draw_unit_t还可以用于实现一些高级的绘图效果，例如渐变、阴影、透明度等。通过在struct _lv_draw_unit_t中添加一些额外的属性和参数，可以实现更加复杂和高级的绘图效果。

 涉及到的相关函数和处理过程

相关函数

lv_draw_dispatch_wait_for_request
        等待新的调度请求。
lv_draw_dispatch_request
        当绘制单元完成绘制任务时，它需要请求调度，让 LVGL 为其分配新的绘制任务
lv_draw_get_next_available_task
        获取一个可用的绘制任务（source），屏幕上每个层面（layer）存在很多不挨着的脏域（join之后），每个这样的脏域，都是一个绘制任务。
is_independent
        检查是否跟旧的绘制任务有重叠的区域
_lv_area_intersect
        检查两个区域是否有重叠

处理过程     

   LV_EVENT_PREPROCESS这个宏表示的是在class 类型的event cb处理之前，event 已经处理过了，当event code == LV_EVENT_DRAW_MAIN || code == LV_EVENT_DRAW_POST || code == LV_EVENT_COVER_CHECK) 时，调用绘制函数进行绘制，lv_obj_draw(e);

杂项

调色板

    data += LV_COLOR_INDEXED_PALETTE_SIZE(buf->header.cf) * sizeof(lv_color32_t);
#define LV_COLOR_INDEXED_PALETTE_SIZE(cf) ((cf) == LV_COLOR_FORMAT_I1 ? 2 :\
                                           (cf) == LV_COLOR_FORMAT_I2 ? 4 :\
                                           (cf) == LV_COLOR_FORMAT_I4 ? 16 :\
                                           (cf) == LV_COLOR_FORMAT_I8 ? 256 : 0)
从这可以看出不同格式下palette的大小。