优先级反转

在Linux操作系统中，"优先级反转"（Priority Inversion）是一种调度问题，通常出现在多线程环境中，尤其是当涉及到实时系统或具有不同优先级的线程时。优先级反转发生在以下情况：

1. 高优先级线程被低优先级线程阻塞。
2. 低优先级线程持有一个或多个资源（如互斥锁），高优先级线程需要这些资源才能继续执行。
3. 在等待资源的过程中，高优先级线程可能被迫等待，即使它的优先级更高。

这种情况可能导致以下问题：

• 高优先级线程无法执行，因为它需要的资源被低优先级线程持有。
• 低优先级线程由于某些原因（如等待I/O操作）无法立即释放资源。
• 这导致高优先级线程的执行被延迟，即使它的优先级高于当前持有资源的线程。

优先级反转可能导致严重的问题，特别是在实时系统中，因为它可能导致任务错过截止时间，违反实时约束。

解决优先级反转的方法包括：

• 优先级继承（Priority Inheritance）：如果低优先级的线程持有高优先级线程需要的资源，低优先级线程的优先级会被临时提升到与高优先级线程相同，以减少等待时间。
• 优先级天花板（Priority Ceiling）：为每个共享资源分配一个优先级天花板，该天花板是所有可能请求该资源的线程中最高的优先级。当线程请求资源时