I2C的简单模型

 I2C用于微控制器和传感器等设备之间的通信。I2C驱动程序通常包含初始化I2C总线、发送和接收数据等功能。以下是一个使用C语言的简化示例，展示了如何实现一个基本的I2C驱动程序。Linux设备驱动开发详解.pdf这本书中对I2C开发讲的非常好，可以看看。

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

// 假设的I2C状态码
#define I2C_STATUS_OK          0x00
#define I2C_STATUS_ERROR       0x01
#define I2C_STATUS_TIMEOUT     0x02

// I2C初始化函数
bool i2c_init(void) {
    // 初始化I2C总线，配置时钟速率等
    // 这里使用伪代码表示硬件特定的初始化过程
    setup_i2c_pins();
    configure_i2c_clock();
    return true;
}

// I2C开始传输
void i2c_start(uint8_t device_address) {
    // 产生开始条件
    // 这里使用伪代码表示硬件特定的开始传输过程
    set_i2c_sda(true);
    set_i2c_scl(true);
    delay(); // 短暂延迟
    set_i2c_sda(false); // SDA线拉低开始传输
    delay();
    set_i2c_scl(false);
    send_data(device_address & ~0x01); // 发送设备地址和写入操作位
}

// I2C结束传输
void i2c_stop(void) {
    // 产生停止条件
    set_i2c_sda(false);
    delay();
    set_i2c_scl(true);
    delay();
    set_i2c_sda(true);
}

// I2C发送一个字节并检查应答
bool i2c_write_byte(uint8_t data) {
    for (int i = 0; i < 8; ++i) {
        // 发送最高位
        set_i2c_sda((data & 0x80) == 0x80);
        delay();
        set_i2c_scl(true);
        delay();
        set_i2c_scl(false);
        data <<= 1; // 准备发送下一个位
    }
    
    // 读取应答位
    set_i2c_sda(true);
    delay();
    uint8_t ack = get_i2c_sda();
    set_i2c_scl(true);
    delay();
    set_i2c_scl(false);
    
    return ack == 0; // 0表示应答成功
}

// I2C读取一个字节并发送应答
uint8_t i2c_read_byte(bool send_ack) {
    uint8_t data = 0;
    for (int i = 0; i < 8; ++i) {
        set_i2c_sda(true); // 准备读取数据
        delay();
        set_i2c_scl(true);
        data = (data << 1) | get_i2c_sda();
        set_i2c_scl(false);
    }
    
    // 发送应答或非应答
    set_i2c_sda(send_ack);
    delay();
    set_i2c_scl(true);
    delay();
    set_i2c_scl(false);
    set_i2c_sda(true);
    
    return data;
}

// 辅助函数，用于设置I2C SDA线状态
void set_i2c_sda(bool state) {
    // 硬件特定的代码来设置SDA线的状态
}

// 辅助函数，用于设置I2C SCL线状态
void set_i2c_scl(bool state) {
    // 硬件特定的代码来设置SCL线的状态
}

// 辅助函数，用于读取I2C SDA线状态
bool get_i2c_sda(void) {
    // 硬件特定的代码来读取SDA线的状态
    return 0; // 返回SDA线当前状态
}

// 辅助函数，用于延迟
void delay(void) {
    // 简单的延迟，等待I2C信号稳定
}

// 辅助函数，用于发送数据到I2C设备
void send_data(uint8_t data) {
    // 使用i2c_write_byte函数发送数据
    i2c_write_byte(data);
}

// 辅助函数，用于配置I2C时钟速率等
void configure_i2c_clock(void) {
    // 硬件特定的代码来配置I2C时钟速率
}

// 辅助函数，用于初始化I2C引脚
void setup_i2c_pins(void) {
    // 硬件特定的代码来配置I2C引脚
}

// 示例：使用I2C驱动程序向设备0x42的寄存器0x01写入数据0xA5
int main(void) {
    if (i2c_init()) {
        i2c_start(0x42); // 设备地址为0x42，写入模式
        if (i2c_write_byte(0x01)) { // 写入寄存器地址
            i2c_write_byte(0xA5); // 写入数据
            i2c_stop(); // 结束传输
        } else {
            // 处理错误
        }
    } else {
        // I2C初始化失败
    }
    return 0;
}