C++代码阅读（二）——虚函数

C++代码阅读之虚函数

  virtual bool sendPoseAdjustRequest(int request_code,
                                     bool switch_x,bool switch_y,bool switch_th,
                                     double x_set,double y_set,double th_set,
                                     double max_vel_x,double max_vel_y,double max_vel_th,
                                     double precision_x,double precision_y,double precision_th){
    return false;
  }

虚函数一般使用在定义在基类中，也就是父类中，通过派生类继承来更改函数接口，这样极大丰富了类的多样性。
至于为什么

return false // 必须继承更改此类函数

• public : 类成员可以直接被外界调用
• protected : 类成员可以被继承的子类调用
• private : 类成员被类内部和类成员调用