sudo rosdep init 和 rosdep update失败终极解决方法，经过安装了5台电脑，半个月的总结的解决结果，一步就行，不用试其他人的。

sudo rosdep init 和 rosdep update失败终极解决方法，经过安装了5台电脑，半个月的总结的解决结果，一步就行，不用试其他人的了。
首先介绍一下这两个命令的目的：
sudo rosdep init的目的是为了在/etc目录下新建/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list文件。
rosdep update 的目的是再/etc/ros/rosdep/source.list.d下放5个文件，分别是base.yaml,gentoo.yaml,osx-homebrew.yaml,python.yaml,ruby.yaml.
只要在etc目录下新建这几个文件夹，然后将这个五个.yaml文件放到source.list.d目录下就可了，就不用管rosdep init和rosdep update的运行失败，直接跳过，直接执行下面的安装操作。
ros系统安装的流程，可以参照这个大牛：https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/83375218。

五个.yaml文件下载链接如下：

链接：https://pan.xunlei.com/s/VMV_1Wi3drl4uuO3JTBWpVpAA1
提取码：8i4r