sudo rosdep init 和 rosdep update失败终极解决方法,经过安装了5台电脑,半个月的总结的解决结果,一步就行,不用试其他人的了。
首先介绍一下这两个命令的目的:
sudo rosdep init的目的是为了在/etc目录下新建/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list文件。
rosdep update 的目的是再/etc/ros/rosdep/source.list.d下放5个文件,分别是base.yaml,gentoo.yaml,osx-homebrew.yaml,python.yaml,ruby.yaml.
只要在etc目录下新建这几个文件夹,然后将这个五个.yaml文件放到source.list.d目录下就可了,就不用管rosdep init和rosdep update的运行失败,直接跳过,直接执行下面的安装操作。
ros系统安装的流程,可以参照这个大牛:https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/83375218。
五个.yaml文件下载链接如下:
链接:https://pan.xunlei.com/s/VMV_1Wi3drl4uuO3JTBWpVpAA1
提取码:8i4r