RPLIDAR A2数据监控

自从获得思岚科技的 rplidar A2 后就在想怎么用windows 获取数据

现在只能实现基本的数据监控    使用软件  vs2010+sp1 （可以用来查看具体程序以及进行调试编译）还有 串口数据监控助手 bus_hound（抓包，抓取数据）

首先：

用户可以根据思岚管网上雷达通信协议自己解析雷达输出的数据——：http://www.slamtec.com/cn/Support#rplidar-a2 ，但是A2雷达的Boost模式和Stability模式采用了新的数据格式，再通讯协议上还没有体现，请参考思岚提供的雷达SDK源码，源码已经完整实现虽有数据的获取和解析。

以上是官方回应的方法，后面的boost 和 stability模式我还没搞懂

但是已经可以实现监控

下载官方sdk包：http://www.slamtec.com/cn/Support#rplidar-a2 

依次打开 sdk--workspace--vc10  

会