RPLIDAR A2数据监控

最新推荐文章于 2022-07-23 18:14:31 发布

机电小哥

最新推荐文章于 2022-07-23 18:14:31 发布

阅读量1.3k

点赞数

本文链接：https://blog.csdn.net/baidu_38426730/article/details/85318432

版权

本文介绍了如何使用Windows和VS2010+SP1进行RPLIDAR A2的数据监控。通过官方SDK，特别是sdk_and_demo.sln解决方案，可以实现C++语言的程序调试和数据获取。在确保硬件连接和选择正确COM口后，利用frame_grabber工具可显示数据。同时提到了bus_hound软件用于数据抓包，但其使用方法尚未完全理解。作者期待与读者共同探讨学习。

摘要由CSDN通过智能技术生成

自从获得思岚科技的 rplidar A2 后就在想怎么用windows 获取数据

现在只能实现基本的数据监控使用软件 vs2010+sp1 （可以用来查看具体程序以及进行调试编译）还有串口数据监控助手 bus_hound（抓包，抓取数据）

首先：

用户可以根据思岚管网上雷达通信协议自己解析雷达输出的数据——：http://www.slamtec.com/cn/Support#rplidar-a2 ，但是A2雷达的Boost模式和Stability模式采用了新的数据格式，再通讯协议上还没有体现，请参考思岚提供的雷达SDK源码，源码已经完整实现虽有数据的获取和解析。

以上是官方回应的方法，后面的boost 和 stability模式我还没搞懂

但是已经可以实现监控

下载官方sdk包：http://www.slamtec.com/cn/Support#rplidar-a2