tf tf::StampedTransform listenTransform;
listener.lookupTransform("map", "base", ros::Time(0), listenTransform);
/**省略中间一部分代码,直接进入正题**/
theta = tf::getYaw(listenTransform.getRotation());
/** **/
tf_listener(tf监听)获取yaw值
最新推荐文章于 2024-02-21 14:58:32 发布