Ubuntu20.04安装QGroundcontrol开发环境

安装qt5.15.2

下载QT安装包，需要注册账号

管理员权限执行，可以安装在opt目录下，避免用户目录下太乱

sudo ./qt-unified-linux-x64-4.2.0-online.run
#sudo ./qt-online-installer-linux-x64-4.8.1.run --mirror https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt

安装如下的包
gcc 64-bit
Qt Charts

然后在.bashrc中加入如下内容：

export PATH="/opt/Qt/Tools/QtCreator/bin:$PATH"
export PATH="/opt/Qt/5.15.2/gcc_64/bin:$PATH"
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/Qt/5.15.2/gcc_64/lib:$LD_LIBRARY_PATH

运行

qmake -v

得到

QMake version 3.1
Using Qt version 5.15.2 in /opt/Qt/5.15.2/gcc_64/lib

否则还是用系统自带的qt，很容易提示你缺东西

编译命令

可以打开QT进行

或者在qgroundcontrol目录下新建build文件夹，进入其中

qmake ..
#qmake .. DEFINES=DISABLE_AIRMAP
make -j12

其中-j12代表多线程数量，有几个就用几个
最后进入staging目录

./QGroundControl

几个小问题

缺包

sudo apt-get install speech-dispatcher libudev-dev libsdl2-dev patchelf

缺文件

去nlohmann_json下载下来放进libs\libevents\libevents\libs\cpp\parse\。

提示缺文件的：
QGCExternalLibs.pri中添加：

INCLUDEPATH += libs/libevents/libevents/libs/cpp/parse/nlohmann_json/include
INCLUDEPATH += libs/airmapd/include

client.h报错

issue里面有一个类似的问题

qmake的时候加上一个参数

qmake DEFINES=DISABLE_AIRMAP ..

卸载一些包

sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager