3d点云txt文件中删减nan点

在点云txt文件中，会有很多nan点，如下图所示：

为了删减掉nan点，使用vs控制台程序进行删减

#include "stdafx.h"
#include <fstream> 
#include <iostream>
#include <string>
using namespace std;

int main()
{
	fstream in("E:\\3d\\hancon3d\\taotong.txt", ios::in);//原始点云文件
	fstream out("E:\\3d\\hancon3d\\taotong4.txt", ios::out);//处理后文件
	string   str, estr;
	str = "nan nan nan";
	while (getline(in, estr))//得到 原始点云.txt中一行的内容
	{
		if (!estr.compare(str))//比较 原始点云.txt每一行的内容和要删除的是否一致，一致就跳过
			continue;
		out << estr << "\n";//不一致的内容写到 处理后文件.txt中，注意换行
	}
	in.close();//关闭流
	out.close();
	return 0;
}

执行过程中，首先建立一个新的txt文档用于保存无nan点的文件。执行完毕后，文件截图如下：