PCL点云处理之无效点去除（一百零二）

最新推荐文章于 2023-12-17 20:59:15 发布

点云学徒

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分类专栏： PCL点云处理学习点云算法合集文章标签：算法 c++ 点云处理计算机视觉 PCL使用

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44329757/article/details/128988265

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本文介绍了如何在PCL中处理无效点，特别是NAN点。这些点可能对计算机视觉算法产生错误影响。文章提供了一种有效去除无效点的代码实现，确保点云数据预处理的准确性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、算法介绍

这里的无效点特指NAN点，这种点的存在会对很多算法造成不可预见的错误。

使用下述算法可以快速去除这类无效点，保证后续算法正常进行，这也是日常使用点云数据时需要经常注意的一个预处理步骤。

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/filters/filter.h>
using namespace std;
int main

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