1.Windows下安装Uubuntu虚拟机
安装文件在网盘中 pibot\pibot docs\software\Vmware,Ubuntn镜像在网盘或者官网下载
1.1 Windows下安装Vmware
基本下一步,不再赘述
1.2 虚拟机安装Ubuntu
- a.打开虚拟机,选择创建新的虚拟机
- b. 选择下载好的ubuntu镜像
- c.填入信息继续
- d.选择文件存放位置,继续选择最大磁盘大小,建议(30G)
- e.点击完成继续,虚拟机会重启开始安装(我安装的是gnome桌面的ubuntu,可能显示不一样)
- f.安装完成
2. 安装ROS
使用PIBOT ROS
安装脚本即可完成ROS
的一键安装
cd ~/pibot_ros
./pibot_install_ros.sh
source ~/.bashrc