WIN10下编译PCL1.13.1静态库各种问题

1、BOOST1.82编译：

下载地址：

https://boostorg.jfrog.io/artifactory/main/release/1.82.0/source/boost_1_82_0.7z

--link=static|shared 指定编译的出来的库是哪种类型的库：

b2 --link=static

address-model=64，生成64位的库；

toolset=msvc-14.3，指明使用vs2022的编译工具；

stage-dir=“D:\boost_1_74_0\vc14”，生成的库会位于该目录；

build-type=complete，指所boost的所有子项都编译（默认选minimal）；

编译指令：

b2 stage --toolset=msvc-14.3 --without-python --without-test --without-wave --without-graph --without-serialization --stagedir="d:\3drpart\boost_1_82\v64"  --build-type=complete link=static runtime-link=static threading=multi debug release  address-model=64

编译加打包：

.\b2 --toolset=msvc-14.2  link=static runtime-link=static  address-model=64 threading=multi debug release install --prefix=D:\3drpart\boost1.82

2、 VTK9.2.6的编译

下载地址：

https://vtk.org/files/release/9.2/VTKData-9.2.6.tar.gz

如果需要编译为 静态链接库 ，在 BUILD 下取消勾选 BUILD_SHARED_LIBS （如编译为静态链接库，使用时可能会遇到lib文件循环依赖问题）。

如果需要编译为Release，在 CMAKE 下修改/添加 CMAKE_BUILD_TYPE 为 Release 。

如果需要在Debug模式下编译生成的库文件带 d 后缀，点击 Add Entry ，手动添加后缀项， Name 为 CMAKE_DEBUG_POSTFIX ， Type 为 STRING ， Value 为 d 。

VTK需要用VS2019编译，不然无法编译通过。

INSTALL生成的include文件夹，替换 D:\Program Files\PCL 1.13.1\3rdParty\VTK下的 include文件夹，应该是版本不一样所致。

3、FLANN1.9.2编译

下载地址：

https://github.com/flann-lib/flann/archive/refs/tags/1.9.2.zip

FLANN自带静态库，不用编译。

4、QHULL2020.2编译

下载地址：

http://www.qhull.org/download/qhull-2020.2.zip

CMAKE后，要用VS2022打开qhull-64.sln编译，主要是要和PCL的编译环境一致，不然会发生冲突。

QHULL自带的静态库，可能就是因为编译版本不同，导致无法使用。

加入VS2022的附加依赖库时，要注意顺序，qhullstatic_r.lib放前面，不然会有重定义的问题报错。

qhullstatic_r.lib

qhullstatic.lib

5、PCL编译

下载地址：

https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/download/pcl-1.13.1/pcl-1.13.1-pdb-msvc2022-win64.zip

https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/download/pcl-1.13.1/PCL-1.13.1-AllInOne-msvc2022-win64.exe

https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/download/pcl-1.13.1/source.zip

需要先安装

PCL-1.13.1-AllInOne-msvc2022-win64.exe，并且把

pcl-1.13.1-pdb-msvc2022-win64.zip解压以后的PDB文件拷贝到D:\Program Files\PCL 1.13.1\bin目录下。

CMAKE的配置比较麻烦，会碰到很多问题，主要是寻找几个第三方库的路径，会找不到，需要手动配置，看下面具体说明。

PCL_SHARED_LIBS : 启用共享库编译的选项，默认启用。如果要编译静态库，取消选项。

Boost_INCLUDE_DIR   D:\Program Files\PCL 1.13.1\3rdParty\Boost\include\boost-1_82

BOOST_ROOT D:\Program Files\PCL 1.13.1\3rdParty\Boost

BOOST_LIBRARYDIR     D:\Program Files\PCL 1.13.1\3rdParty\Boost\lib

EIGEN_ROOT       D:\Program Files\PCL 1.13.1\3rdParty\Eigen\eigen3

FLANN_INCLUDE_DIR      D:/Program Files/ PCL 1.13.1/3rdParty/FLANN/include

FLANN_LIBRARY       D:/Program Files/ PCL 1.13.1/3rdParty/FLANN/lib/flann_cpp_s.lib

FLANN_LIBRARY_DEBUG       D:/Program Files/ PCL 1.13.1/3rdParty/FLANN/lib/flann_cpp_s-gd.lib

VTK_DIR              D:/Program Files/PCL 1.13.1/3rdParty/VTK/lib/cmake/vtk-9.2 

QHULL_INCLUDE_DIR         可缺省

QHULL_LIBRARY      D:/Program Files/ PCL 1.13.1/3rdParty/Qhull/lib/qhullstatic.lib

QHULL_LIBRARY_DEBUG      D:/Program Files/ PCL 1.13.1/3rdParty/Qhull/lib/qhullstatic_d.lib

QHULL_DIR     D:/Program Files/PCL 1.13.1/3rdParty/Qhull/lib/cmake/Qhull

除了在附加依赖项中加入PCL和第三方的lib文件，还要加入用到的Windows库文件，才能编译通过。