4.10.CVAT——3D对象标注

使用 3D 注释工具来标记 3D 对象和场景，例如车辆、建筑物、景观等。

1. 创建任务

要创建 3D 任务，您必须准备具有以下目录结构之一的存档。

注意：您不能在同一任务中混合 2D 和 3D 数据。

Velodyne

VELODYNE FORMAT
    Structure:
      velodyne_points/
        data/
          image_01.bin
          IMAGE_00 # unknown dirname,
                   # generally image_01.png can be under IMAGE_00, IMAGE_01, IMAGE_02, IMAGE_03, etc
      data/
        image_01.png

3D pointcloud

   3D POINTCLOUD DATA FORMAT
    Structure:
      pointcloud/
        00001.pcd
      related_images/
        00001_pcd/
          image_01.png # or any other image

3D Option 1

 3D, DEFAULT DATAFORMAT Option 1
    Structure:
      data/
        image.pcd
        image.png

3D Option 2

3D, DEFAULT DATAFORMAT Option 2
    Structure:
      data/
        image_1/
            image_1.pcd
            context_1.png # or any other name
            context_2.jpg

2. 3D 任务工作区

3D注释画布如下所示

有关可用工具的信息，请参阅控件侧栏。

您可以使用鼠标或导航键进行导航：

您还可以使用键盘快捷键进行导航：

如果 related_images 文件夹包含任何图像，则透视窗口中将出现 context image 。上下文图像可以与 3D 数据进行比较，并有助于识别标记对象的标签。

Perspective – 用于在 3D 任务中处理对象的主窗口。
Projections - 投影与一个对象相关联，以便长方体位于中心并且看起来像一个矩形。投影仅显示选定的对象。

• Top – 上方视图的投影。
• Side – 对象左侧的投影。
• Front - 对象的正面投影。

3.标准 3D 模式 Standard 3D mode

Standard 3d mode - 设计用于处理 3D 数据。如果您在创建任务时添加 PCD 或 Kitty BIN 格式数据，该模式将自动可用。了解更多该专栏“创建任务”
您可以调整投影的大小，为此，只需拖动投影之间的边界即可。

与 2D 任务对象一样，3D 任务对象也支持更改外观、属性和属性并具有操作菜单的功能。在对象侧边栏部分阅读更多内容。

1. 移动物体
   如果将光标悬停在长方体上并按 Shift+N ，则长方体将被剪切，因此您可以将其粘贴到其他位置（双击粘贴长方体）。

2. 复印
   与 2D 任务一样，您可以通过 Ctrl+C 和 Ctrl+V 复制和粘贴对象，但与 2D 任务不同的是，您必须将复制的对象放置在 3D 空间中（双击进行粘贴） 。
   

3. 投影窗口的图像
   您可以通过左键单击投影窗口图像并选择“图像另存为”或“复制图像”来复制或保存投影窗口图像。

4. 用长方体进行注释

有两个选项可用于 3D 注释：

• Shape：用于物体检测等任务。
• Track：使用插值来预测后续帧中对象的位置。将为每个对象分配一个唯一的 ID，并在整个图像序列中维护该 ID。

4.1. 用shapes进行注释

要添加 3D 形状，请执行以下操作：

1. 在对象窗格中，选择绘制新长方体Draw new cuboid > 从下拉列表中选择标签 > 形状Shape。

2. 光标后面将出现一个长方体。将长方体放置在 3D 场景上。
   
3. 使用投影来调整长方体。单击并按住鼠标左键可编辑投影上的标签形状。

4. （可选）移动四个点之一以更改长方体的大小。

5. （可选）要旋转长方体，请单击中间点，然后向上/向下或向左/向右拖动长方体。

4.2. 使用长方体进行跟踪Tracking

要使用长方体进行跟踪，请执行以下操作：

1. 在对象窗格中，选择绘制新长方体Draw new cuboid > 从下拉列表中选择标签 > 跟踪Track。

2. 光标后面将出现一个长方体。将长方体放置在 3D 场景上。

3. 使用投影来调整长方体。单击并按住鼠标左键可编辑投影上的标签形状。

4. （可选）移动四个点之一以更改长方体的大小。

5. （可选）移动四个点之一以更改长方体的大小。

6. 向前移动几帧。您将看到在第 1 帧中添加的长方体。如果需要，请调整它。

7. 向前移动几帧。您将看到在第 1 帧中添加的长方体。如果需要，请调整它。

有关跟踪track的更多信息，请参阅跟踪track模式

（最全）CVAT标注工具详细操作步骤及CVAT介绍

CVAT标注工具概述
1.CVAT建项目步骤
1.1.CVAT初使用—Task界面介绍
1.2.CVAT标注界面介绍
2.CVAT—导入导出数据集并上传注释
3.CVAT—快捷键详述
4.1.CVAT——目标检测的标注详细步骤
4.2.CVAT——分类任务标注的详细步骤
4.3.CVAT——分割标注的详细步骤
4.4.CVAT——使用折线进行注释
4.5.CVAT——视频标注的详细步骤
4.6.CVAT——带点的注释详细操作
4.7.CVAT——椭圆标注（道路标志）
4.8.CVAT——用骨架skeletons注释
4.9.CVAT——用长方体进行注释
4.10.CVAT——3D对象标注
5.CVAT用户角色
6.CVAT——属性注释模式