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一把木剑
目前主要学习机器人相关理论,ROS下的机器人仿真及控制,欢迎交流
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traincascade报错:“Train dataset for temp stage can not be filled. Branch training terminated ..."
正样本描述文件包括正样本文件名(包括绝对路径或相对路径),正样本数目以及各正样本在图片中的位置和大小,类似于/home/nvidia/Desktop/PythonPic/pos/32.jpg 1 0 0 40 40/home/nvidia/Desktop/PythonPic/pos/14.jpg 1 0 0 40 40/home/nvidia/Desktop/PythonPic/pos/5...原创 2018-08-30 21:06:40 · 1873 阅读 · 3 评论 -
ZED入门:利用RTAB-MAP做SLAM
环境JETPACK 3.2Cuda 9.0Cudnn 7.2.1ROS kineticOpencv 3.3.1 RTAB-MAP是一种基于RGB-D的SLAM方法ROS上rtabmapp_ros的安装参见https://github.com/introlab/rtabmap_ros启动zed// A) With rtabmap odometry:$ expo...原创 2018-08-21 17:02:01 · 5465 阅读 · 8 评论 -
NVIDIA TX2 从刷机到ZED
环境JETPACK 3.2Cuda 9.0Cudnn 7.2.1ROS kineticOpencv 3.3.11.Jetson TX2刷机及安装JetPack 3.2https://blog.csdn.net/QLULIBIN/article/details/78629305注意在刷机前将系统语言设置为英文。这里我有一次刷机碰到一个问题JetPack is una...原创 2018-08-16 19:53:10 · 1156 阅读 · 0 评论 -
opencv中SIFT,KeyPoint和DMatch结构体
1.SIFT.create()static Ptr< SIFT > create (int nfeatures=0, int nOctaveLayers=3, double contrastThreshold=0.04, double edgeThreshold=10, double sigma=1.6)nfeatures:特征点数目(算法对检测出的特征点排名,返回最好的n...原创 2019-02-18 22:51:26 · 1080 阅读 · 0 评论 -
视觉伺服控制完整解析
视觉伺服控制(Visual servo control)简单来说,就是利用计算机视觉得到的数据来控制机器人的移动。一般来说,根据相机的位置不同又分为两种,一种是直接将相机放置在机器人或者机械臂上,另一种是将相机固定在工作空间的某个位置,前者也被称作eye-in-hand。原创 2019-06-03 22:08:26 · 23235 阅读 · 1 评论