V-REP
文章平均质量分 73
一把木剑
目前主要学习机器人相关理论,ROS下的机器人仿真及控制,欢迎交流
展开
-
V-REP学习笔记(二):认识自带工具箱和脚本
一、利用计算模块V-REP提供七个封装好的计算模块我们以距离计算为例来说明如何利用相应的模块首先创建两个目标实体因为我们要计算距离,所以在目标的属性中勾选可测量为了展示距离的动态变化,我们让关节动起来,角速度为5deg/s在计算模块中选择要计算距离的两个目标为了使结果可视化,添加一个graph,并将数据输入选为距离点击开始仿真,就可以看见距离...原创 2018-12-19 20:30:11 · 3393 阅读 · 5 评论 -
V-REP学习笔记(一):认识V-REP
一、用户界面 V-REP中将一个工程称为一个场景(scene),每个场景默认打开的时候只有一页(page),事实上可以通过选择来切换多个页面视图,这样做的好处是什么呢?比如你需要同时看到一个场景的主视图和俯视图,切换来切换去很不方便,同时利用多个视图可以很方便地做到。视图共有以下几种模式通过工具栏选项可以切换页面和场景。我们将每一页划分为多个视角(vie...原创 2018-12-18 10:14:35 · 15748 阅读 · 0 评论 -
V-REP学习笔记(三):视觉传感器
视觉传感器和相机功能上差不多,但还是有一些不同,官方的解释是这样的概括一下,视觉传感器有API函数,相机没有,需要自己写;视觉传感器更占CPU;视觉传感器观测的对象必须把renderable属性勾上。视觉传感器根据视角分为两类,正交(orthogonal)和透视(perspective),这个图可以很好理解二者的差异视觉传感器的一些基本属性配置主属性中其他顾名思义即可,...原创 2019-01-05 15:53:45 · 31015 阅读 · 4 评论 -
VREP学习笔记(五):例程脚本学习
就算看了Lua参考手册,直接上手开始在V-REP上进行编程完成仿真实验还是有些吃力,更关键的是V-REP的资料是真的少,这时候官方给的例程就至关重要了。1.bubbleRob打开脚本可以看到分为标准的初始化部分,执行部分和结束部分。首先是初始化部分 bubbleRobBase=sim.getObjectAssociatedWithScript(sim.handle_self) ...原创 2019-01-10 22:41:36 · 6134 阅读 · 13 评论 -
V-REP学习笔记(四):认识Lua
1. 简介V-REP的语言是Lua,Lua是一门扩展式程序设计语言,没有“main”函数的概念,只能嵌入一个宿主程序中工作。2. 基本概念Lua是一种动态类型语言,这意味着它的变量没有类型,只有值才有类型。Lua一共有八种类型:nil、boolean、number、string、function、userdata、 thread 和 table。nil是一个空指针,nil和fa...原创 2019-01-08 17:02:44 · 2353 阅读 · 1 评论