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LINUX
一把木剑
目前主要学习机器人相关理论,ROS下的机器人仿真及控制,欢迎交流
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段错误(核心已存储)Segmentation fault (core dumped)
今天在LINUX下写程序出现了“段错误(核心已存储)”这个错误,查了一下资料,发现有如下几种可能1.内存访问出错或是非法访问如我们经常会出现的数组越界或是程序试图访问内核段内存而出现的错误。如果是该错误,只需仔细检查程序并改正即可。2.栈溢出LINUX默认给一个进程分配的栈空间大小为8M,我们可以通过下述指令查看以及修改ulimit -aulimit -s XXXX...原创 2017-08-30 10:16:28 · 3456 阅读 · 0 评论 -
VMware下提示USB连接失败,驱动程序错误
如果没有开启VMUSBArbService服务。1.在服务里找到VMUSBArbService,开启。2.卸载AMD南桥驱动中的USB过滤器驱动。再去开启VMUSBArbService服务。3.USB3.0驱动对这个还可能有影响。卸载!4.索爱的一个PC套件驱动也会影响,卸载PC套件,并更新USB驱动。5.修改组策略的“允许使用与下列设备安装程序类相匹配的驱动程序安装设备”。如果通过上面步骤还不能...转载 2018-03-03 15:48:22 · 27018 阅读 · 5 评论 -
在Ubuntu下重装Ubuntu
最近把原来的Ubuntu系统玩崩了,于是在旧系统下重装了个Ubuntu1.首先准备一个空间大于2GB的U盘。2.在已安装的软件中找到Startup disk creator.3.启动软件并选择已经下载好的Ubuntu镜像文件。4.选择U盘并作为启动盘。5.重启计算机,在启动时按F2选择USB设备作为启动项,重装时选择卸载旧版本安装新版本即可。...原创 2017-08-02 19:00:39 · 25005 阅读 · 0 评论 -
在Ubuntu下安装Visual Studio Code
在ubuntu下经常写代码,试了不少IDE,Visual Studio Code用起来还是比较舒服的,装的时候发现网上不少教程有一点小问题。先安装一般umake没有问题 sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-desktop/ubuntu-make sudo apt-get update sudo apt-get install ubu...原创 2018-09-09 19:56:52 · 12479 阅读 · 14 评论 -
修改screen会话名称
screen会话默认是用进程号.终端号.主机名来命名的,如果同时打开多个会话的话,真是一头包。最好是在启动screen的时候用screen -S my_screen_name来直接指定名字。顺便记下几个常用指令,年纪大了,一会儿不用就忘了screen -ls 显示进程列表screen -r sid 恢复某个进程screen -X -S sid quit 终止某个进程screen...原创 2018-10-11 11:22:11 · 6948 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下局域网内多机时间同步
更新:胖友们,我发现了一个治标不治本的办法,不过效果好像还不错大多数时候,由于板载电脑断电最经常出现的就是make会报错,比如WARNING: CLOCK SKEW DETECTED. YOUR BUILD MAY BE INCOMPLETEmake报错的逻辑是当前编译的文件最后修改时间必须在当前时刻之前,因为断电之后基本会跑到出厂默认设置的时间,所以导致make失败,最简单的办法...原创 2018-10-15 23:00:54 · 3381 阅读 · 4 评论