V-REP学习笔记（三）：视觉传感器

最新推荐文章于 2024-05-18 17:15:42 发布
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分类专栏： V-REP 文章标签： V-REP vision
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视觉传感器和相机功能上差不多，但还是有一些不同，官方的解释是这样的

概括一下，视觉传感器有API函数，相机没有，需要自己写；视觉传感器更占CPU；视觉传感器观测的对象必须把renderable属性勾上。

视觉传感器根据视角分为两类，正交(orthogonal)和透视(perspective)，这个图可以很好理解二者的差异

视觉传感器的一些基本属性配置

主属性中其他顾名思义即可，最后一个Packet1 is blank什么意思呢？

视觉传感器得到图像的RGB和深度是通过Packet1来返回，滤波器得到的图像通过Packet2，Packet3……来得到。

Packet1包括15个数据位，依次为灰度，RGB，深度信息，可以通过simReadVisionSensor来获取</

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一把木剑
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专栏目录
vrep学习笔记_Vrep学习笔记：视觉传感器1
weixin_39662432的博客
12-21 634
Vision sensors, which can detectrenderableentities(Renderable objects areobjectsthat can beseenor detected byvision sensors), should be used over proximity sensors mainly when color, light or str...
Apriltag：在Coppeliasim中无法通过视觉传感器/摄像头识别tag
ChrisLiu的博客
04-12 653
原因在于Coppeliasim输出的图像时关于y轴镜像的，所以导致Apriltag无法识别 可以在视觉传感器的脚本使用simVision插件进行镜像 function sysCall_init() -- Get some handles: activeVisionSensor=sim.getObjectHandle('Vision_sensor') visionSenso...
V-rep学习笔记：视觉传感器2
weixin_34353714的博客
07-06 964
　　视觉传感器的属性设置栏中还有如下几个选项： Ignore RGB info (faster): if selected, the RGB information of the sensor (i.e. the color) will be ignored so that it can operate faster. Use this option if you only rely on th...
基于V-REP和MATLAB联合仿真的流水线自动分拣机器人：采用机器视觉技术，实现彩色形状分拣，盒子分类及数量统计
最新发布
iRTiioxV的博客
05-18 606
该技术采用机器视觉技术，利用SCARA型机械臂，根据物体的颜色和形状进行自动分拣，并将其放入相应的盒子，并实时统计数量。而流水线自动分拣机器人作为自动化分拣系统的关键组成部分之一，通过机器视觉技术和机械臂控制实现了高效、精准的物料分拣。通过机器视觉技术和SCARA机械臂的精准控制，该系统实现了对不同颜色和形状物体的自动分拣。流水线自动分拣机器人仿真，vrep与matlab联合仿真，基于机器视觉技术进行自动分拣，采用scara型机械臂，按照不同的颜色与形状分拣，放入不同的盒子并统计数量。
【Coppeliasim】C++ 读取Coppeliasim视觉传感器图像数据，winform显示
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07-05 1732
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SLAM的传感器
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SLAM传感器分类 SLAM：Simultaneous Localization And Mapping 获取传感器的信息来进行定位和建图 雷达传感器： 2D(SICK,HOKUYO，…)，3D(无人车等) 视觉传感器： 单目相机，红外摄像机（夜间等） direct time of flight imagers：打出平行光，没有遇到物体平行光平行，遇到物体平行光轨迹发生改变 phase shift time of fight imagers：单目相机+红外 stereo cameras：双目相机 声呐
CoppeliaSim(VREP)和ROS Moveit的联合仿真
weixin_41003113的博客
07-21 2965
目标 完成一套多视觉和点云感知的机械臂场景，与Moveit实现联合仿真，通过ROS通信实现传感器数据的获取（视觉、点云、机械臂状态等）并实现对机器人的控制。 实现过程 环境配置 CoppeliaSim自带视觉传感器（VIsion sensor、Kinect、雷达、GPS等传感器）直接拖拽进入即可，要调整的是他们之间的位置关系，通过菜单栏的调整平移，调整旋转。 菜单 通过CoppeliaSim的URDF导入功能，直接可以完成机械臂的导入，这部分没有遇到难点，入口在Plug...
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木易进
02-19 4545
记录vrep中使用视觉传感器(Kinect、Vision sensor)时的一些操作。 1.Kinect篇 memo① 放入blobDetectionCamera和Kinect，选中这两个shape中的这三项，然后把这三项放在一起形成一个新的shape 如下： （笔者改名为Vision_RGBD_UR5）,这样做实际上就是利用了blobcamera的外观，本质上这个新的shape还是kin...
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V-rep安装文件.txt
04-20
由于https://www.coppeliarobotics.com/网站需要翻墙才能...V-REP_PRO_EDU_V3_6_2_Ubuntu18_04，V-REP_PRO_EDU_V3_6_2_Setup，V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Setup，V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Linux，V-REP_PRO_EDU_V3_3_2_Setup
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Image_Acquisition_Toolbox
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ChrisLiu的博客
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v-rep user manual
08-13
V-REP用户手册是指V-REP仿真软件的用户指南，该软件是一款功能强大的机器人仿真平台。V-REP用户手册提供了关于如何使用V-REP软件的详细指导和说明。用户手册分为多个章节，涵盖了V-REP软件的各个方面。 首先，V-REP用户手册介绍了软件的安装和启动过程，包括了适用于不同操作系统的操作说明。然后，手册详细介绍了软件界面的各个组件和功能，如场景层次结构、物体和模型管理、相机设置等。对于初学者来说，这些内容对于了解软件的基本操作非常有帮助。 此外，V-REP用户手册还提供了关于物理引擎的说明，解释了如何设置和模拟不同类型的物理对象。手册还介绍了如何添加传感器、控制器和动作规划算法，以实现更复杂的仿真任务。手册还提供了关于远程API接口的说明，这使得用户可以通过编程来控制和监控仿真实验。 除了基本功能的介绍，V-REP用户手册还包含了一些高级功能的使用教程，如路径规划、机器人学习和视觉传感器。用户手册还提供了一些常见问题和故障排除的解决方案，以帮助用户解决在使用软件过程中遇到的问题。 总之，V-REP用户手册是一本全面指导用户如何使用V-REP软件的重要参考资料，可以帮助用户快速上手并实现各种机器人仿真任务。无论是对于学生、研究人员还是工程师来说，V-REP用户手册都是一本不可或缺的工具书。

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