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RSS订阅转载 麦克纳姆轮及其速度分解计算
https://zhuanlan.zhihu.com/p/20282234?utm_source=qq&utm_medium=social什么是麦克纳姆轮在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum
2017-04-05 11:11:49
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原创 STM32 利用定时器来计程序运行时间
在单片机的调试过程中，我们经常需要知道某个过程跑一遍的时长，以便更好地对时序进行控制。事实上，利用单片机自带的定时器就能很方便地实现这一功能。void TIM4_Int_Init(void){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
2017-04-05 10:21:05
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AN135 CMT2119-2219ASampleCodeIntro-CN
本文的目的是对用外部 MCU 控制 CMT2119A 及 CMT2219A 的方法及示例代码进行简要说明。包括配件连接图及多种接口代码。
2018-04-26
从STM32F401411系列移植到STM32L4系列微控制器
本应用笔记帮助分析将现有设计从 STM32F401/411 系列产品移植到 STM32L4 系列产品所需的步骤。它汇集了最重要的信息，并且列出了需要处理的关键方面。本文档列出了 STM32F401/411 系列和 STM32L4 系列产品可用的 “ 全套 ” 功能 （根据其产品型号，一些产品可能具有较少的功能）。为了将应用移植到 STM32L4 系列产品，需要考虑三个方面：硬件移植，外设移植和固件移植。
2018-03-28
空空如也
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