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RSS订阅原创 ROS与MATLAB通信
ROS能有效得控制机器人，而MATLAB也是个数据处理和开发的利器，更重要的是，现在MATLAB现在已经支持ROS，只需安装Robotic tool box即可，当前的关键就是如何实现MATLAB和ROS的通信。 ROS上的通信是通过节点发布和订阅话题来实现的，同样的，我们也需要将MATLAB视作一个节点，进行话题的发布和订阅。1.ROS下的配置。这部分与我之前的主机同虚拟机的配置相...
2018-02-26 21:17:11
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原创 IP，子网，子网掩码，网关，DNS到底都是啥
最近在做通信的时候老是把这些术语给记混淆了，索性写个博客记下来。1.IP地址 IP地址一般泛指IPv4，长32比特，以点分十进制表示，范围为0.0.0.0~255.255.255.255，IP地址是唯一标识互联网计算机的逻辑地址。也就是说，每台计算机都有唯一的IP地址，反之，可以通过一个IP地址锁定一台计算机。2.子网 正常情况下，一个拥有多个主机的网络，都会在物理层将其划分为...
2018-02-26 10:36:44
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AN135 CMT2119-2219ASampleCodeIntro-CN
本文的目的是对用外部 MCU 控制 CMT2119A 及 CMT2219A 的方法及示例代码进行简要说明。包括配件连接图及多种接口代码。
2018-04-26
从STM32F401411系列移植到STM32L4系列微控制器
本应用笔记帮助分析将现有设计从 STM32F401/411 系列产品移植到 STM32L4 系列产品所需的步骤。它汇集了最重要的信息，并且列出了需要处理的关键方面。本文档列出了 STM32F401/411 系列和 STM32L4 系列产品可用的 “ 全套 ” 功能 （根据其产品型号，一些产品可能具有较少的功能）。为了将应用移植到 STM32L4 系列产品，需要考虑三个方面：硬件移植，外设移植和固件移植。
2018-03-28
空空如也
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