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RSS订阅原创 Gazebo简介及利用ROS控制gazebo模型
1.gazebo简介 加载特定的world，如 gazebo world/pr2.world 系统默认的world路径为 /usr/share/gazebo-version/worlds gazebo指令会运行两种不同的可执行文件，一个是gzserver，另一个是gzclient。前者运行物理更新循环和生成传感器数据，后者生成一个可视化模拟界面。gazebo 使用许多环境变量来定位文...
2018-09-18 11:02:53
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原创 在Ubuntu下安装Visual Studio Code
在ubuntu下经常写代码，试了不少IDE，Visual Studio Code用起来还是比较舒服的，装的时候发现网上不少教程有一点小问题。 先安装一般umake没有问题 sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-desktop/ubuntu-make sudo apt-get update sudo apt-get install ubu...
2018-09-09 19:56:52
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AN135 CMT2119-2219ASampleCodeIntro-CN
本文的目的是对用外部 MCU 控制 CMT2119A 及 CMT2219A 的方法及示例代码进行简要说明。包括配件连接图及多种接口代码。
2018-04-26
从STM32F401411系列移植到STM32L4系列微控制器
本应用笔记帮助分析将现有设计从 STM32F401/411 系列产品移植到 STM32L4 系列产品所需的步骤。它汇集了最重要的信息，并且列出了需要处理的关键方面。本文档列出了 STM32F401/411 系列和 STM32L4 系列产品可用的 “ 全套 ” 功能 （根据其产品型号，一些产品可能具有较少的功能）。为了将应用移植到 STM32L4 系列产品，需要考虑三个方面：硬件移植，外设移植和固件移植。
2018-03-28
空空如也
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