low米的博客

文章目录格式错误格式错误1.在函数‘_start’中：对‘main’未定义的引用原因：编译的文件中，找不到main()这个函数解决：严格按照PCL默认格式写intmain（）{}不要写成int main（）{}1.错误：pcl_viewer: symbol lookup error: pcl_viewer: undefined symbol[点击并拖拽以移动]解决...

文章目录1.Cmake配置1.Cmake配置一个典型的CMakeLists.txt内容通常为：1 cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR)2 project(MY_GRAND_PROJECT)3 find_package(PCL 1.3 REQUIRED COMPONENTS common io)4 include_director...

【环境搭建】ubuntu18.04安装PCL, VTKubuntu18下点云PCL库的安装与测试ubuntu18.04下pcl库的安装(绕过那些巨坑！)

PCL中的基本数据结构是PointCloud，PointCloud是一个C++类，包含了如下数据域：width (int) 用点云数据集中的点数初始化width，width其实有两个含义： (1)对于无组织或者说无结构的点云来说，width就是指点云中点的个数。 (2) 对于有结构的点云来说，width是指点云数据集一行上点的个数。有结构的点云可以理解成这个点云像image（或者说是一个矩阵）一样...

转自：https://www.cnblogs.com/william-chan/p/6404717.html有在学习PCL的朋友们，或多或少会接触到结构点云（Organized PointClouds）。结构点云的定义什么是结构点云？下面引用PCL官网的一段解释。1 结构点云：An organized point cloud dataset is the name given to point c...

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