pcl环境搭建（最新）

最新推荐文章于 2024-03-25 18:49:46 发布

low米

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分类专栏： PCL 环境搭建

本文链接：https://blog.csdn.net/baoxiao7872/article/details/103358586

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UBUNTU18.04安装PCL1.9.1（源码编译）
命令安装

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-dev      //16版本以上用这条
sudo apt-get install libpcl-all      //16一下用这条

上不了外网时手动安装很麻烦，直接用命令安pcl1.7就行了

pcl-viewer的安装

sudo apt-get install  pcl-tools

手动安装

sudo apt-get update
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui 
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common  
sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev //16.04没问题，18.04用sudo apt-get install  libflann-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get in