RealSense系列文章 - 1.安装和测试

RealSense系列文章 - 安装和测试

本系列文章针对 D415/D435,不涉及早期产品
仅限于Windows平台下开发

首先,通过说明书上的网址 https://software.intel.com/en-us/realsense/d400/get-started 查看下基本特色:

View Tool

并且,从中得到一个重要信息,从这一批开始,使用SDK2,并且托管在Github上,与之前的不兼容。但是Github上代码才更新不久,问题比较多,好多功能都还没有,文档更是少!坑!!当初宣传的哪些功能都去哪里了?fuck!

驱动工具安装

从github上下载所需工具,https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases,包含Intel.RealSense.Viewer.exe, Depth.Quality.Tool.exe, Intel.RealSense.SDK.exe 这3个,开发时只需要下载Intel.RealSense.SDK.exe 安装就可以了。

测试设备

  1. D400系列使用USB3.0接口,这个必须注意。如果需要延长线,请注意供电问题。
  2. 使用SDK/Tools中的view工具,参考文章开头的图片,测试摄像头是否有问题。

注意: SDK默认安装路径C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0 , 设备同时有RGB和Depth两个功能开关。

其他

如有问题,目前只能去Github提问,或者查看Wiki https://github.com/IntelRealSense/librealsense/wiki

此路漫漫,官方资料太少,伤心~

2018年1月19日

这个问题是由于在运行"sudo apt-get update"命令时,无法获取到"http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo/dists/focal/InRelease"这个链接的资源,返回了403 Forbidden的错误。\[1\]\[2\] 根据引用\[3\]中提到的解决方法,你可以尝试编辑"/etc/apt/source.list"文件,并将"http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo/dists/focal"这个源的勾选去掉,然后选择"https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo"这个选项。然后再次运行"sudo apt-get update"命令,应该就能成功更新了。 请注意,这个解决方法是基于引用\[3\]中提到的情况,如果你的情况不同,可能需要采取其他的解决方法。 #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [实验日志二: Sawyer IBVS control____Visp以及visp-ros平台的安装](https://blog.csdn.net/Maomaokingya/article/details/121086729)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [解决E: 仓库 “http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo bionic InRelease” 没有...](https://blog.csdn.net/weixin_45498383/article/details/128592673)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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