rosmsg show

rosmsg show sensor_msg/Image 一个消息类型里面的具体成员变量

 

Header：很多话题消息里面都包含的。里面有三个内容：消息头，包含消息序号，时间戳和绑定坐标系。消息的序号表示我们这个消息发布是排第几位的，并不需要我们手动去标定，每次发布消息的时候会自动地去累加; 绑定坐标系表示的是我们是针对哪一个坐标系去发布的。header有时候也不需要去配置。

height：图像的纵向分辨率

width：图像的横向分辨率

encoding：图像的编码格式，包含RGB、YUV等常用格式，都是原始图像的编码格式，不涉及图像压缩编码;

is_bigendian: 图像数据的大小端存储模式;

step：一行图像数据的字节数量，作为数据的步长参数;

data：存储图像数据的数组，大小为step×height个字节。