旷视最新-Large Kernel Matters —— Improve Semantic Segmentation by Global Convolutional Network

一句话总结

如文章名字所言，本文主要强调大的kernel的重要性,pascal上82.2%。文章的试验和分析还是挺细致的。

故事背景

文章认为，classification和localization之间是有冲突的，我们平时所用的卷积分割网络，在提高分割效果的同时，削弱了分类的能力。文中认为通过设置大的感受野可以获得featuremap与pixel score之间的densely connections。

1 Global Convolutional Network

文章所谓的Global Convolutional Network 是增大kernel size获得更大的感受野，而增加感受野的方式如下：

使用了 K x 1和1 x K的卷积核，计算量小，参数少
另外作者在使用GCN提高分类能力的同时，增加了一个Boundery Refinement的 模块来增加边缘信息。

2 overall Framework

总的来说就是将multiscalar的score map不断融合相加

3 Experiment

3.1 Ablation Experiments- Large Kernel

要比较的是 下图中不同k的左侧与右侧，右侧为base

可以较明显的可以看出随着k增加 效果越好
接下是来排除另外两种增大kernelsize的形式：
- 首先：

上图即表中的conv

作者认为参数太多不好优化造成了效果下降
- 其次：

同样通过下面的试验试图说明 随着参数的减少，stack的效果越来越差，所以认为kx1这种效果好

文中的另外一个试验，说明GCN主要对提高分类能力有帮助，BR主要对边缘有帮助

3.2 Pretrained model

动过手的都知道 没有pretrain 模型是很头疼的问题，本文实验证明，没有pretrained model也可以得到较好的效果

3.3 pascal voa 2012及cityscapes

文章训练分了三部分，首先使用了 pascal + sbd +coco 然后使用了pascal—+sbd 最后只用了pascal voa 2012。
试验中MS竟然只提高了0.1个点。。。

cityscapes中测试的时候讲图片分了四个1024 x 1024的图片最后fuse，最后76.9%