【Carla0.9.12】Windows环境Anaconda下快速安装教程

前言

虽然下载过程看起来很简单，但是中间也会有很多坑，本人在安装过程中遇到了很多大家都没有遇到的问题，在此过程中甚至修改过注册表，差点给电脑干报废，遂写文章分享自己的踩坑经验，一定要注意版本匹配问题，不然很可能和我一样遇到很多奇怪的问题。

一、实验环境

处理器：AMD Ryzen 7 5825U with Radeon Graphics

操作系统：Windows11

RAM ：16GB

二、下载Carla

点击官网下载链接，找到0.9.12版本下载压缩包，然后解压到自己喜欢的位置。

这里需要注意，最好不要下载carla最新版，因为在下载这个版本之前，我试了当前最新版0.9.15，后续发现即使和最新版的pygame配合，pygame也会出现无响应的问题。

三、下载依赖

这里推荐使用Anaconda给Carla一个专门的环境配置。

3.1 Python

解压包后在文件夹（你的前缀位置）\CARLA_0.9.12\WindowsNoEditor\PythonAPI\carla\dist目录下找到carla-0.9.12-py3.7-win-amd64.egg文件，这里显示py3.7，表示此版本Carla需要配置Python3.7版本

打开终端，创建carla（python3.7）环境

conda create -n carla python=3.7

 3.2 其他依赖

#更新pip
python.exe -m pip install --upgrade pip

#安装依赖库
pip install carla
pip install pygame
pip install numpy
pip install networkx

四、安装客户端库 

打开终端，输入

cd （你的前缀位置）\CARLA_0.9.12\WindowsNoEditor\PythonAPI\carla\dist

easy_install carla-0.9.12-py3.7-win-amd64.egg

此处可能会出现easy_install失败的情况

有两个解决办法：

（1）第一种去安装一下easy_install这个扩展包（有时候python版本会有影响）

（2）第二种办法简单粗暴一点 直接unzip carla-0.9.12-py3.7-win-amd64.egg

如果电脑没有unzip指令的话，去百度下载一个，然后把unzip.exe的路径添加到系统环境变量里面，就可以在命令行直接调用unzip了。

unzip的Path

然后手动把unzip出来的文件夹放到conda所创建的carla环境的python包的存放位置。

解压出来的文件夹放在如下conda下文件夹中

安装完成。

五、测试

5.1 import carla测试

在你的环境中可以直接import carla。直接进入下一行没有提示表示ok，成功后退出pyhon。

python
>>>import carla

5.2 官方测试用例

在终端执行以下命令，进入CarlaUE4.exe文件的目录下

然后在此目录下输入CarlaUE4.exe 运行此文件

cd （你的前缀位置）\CARLA_0.9.12\WindowsNoEditor
CarlaUE4.exe

这里可能会出现内存不足的报错可以试试用CarlaUE4 -dx11这个命令

成功的话将弹出一个包含城市视图的窗口。这是旁观者的观点。要在城市中飞行，请使用鼠标和键，按住鼠标右键控制方向。这是服务器模拟器，它现在正在运行并等待客户端连接并与世界交互。

现在可以尝试一些示例脚本，在城市中生成生命并驾驶汽车：

# 测试样例 A 
cd PythonAPI\examples
python -m pip install -r requirements.txt
python generate_traffic.py  

这个会在刚刚创建的环境里出现会动的汽车和小人儿

# 测试样例 B
cd PythonAPI\examples
python manual_control.py

这个你可以按照提示手动驾驶小车儿

都成功的话，恭喜你，Carla简易版安装成功。

参考链接：

Windows10/11 安装carla教程（详细版） - 知乎 (zhihu.com)

Carla的使用和开发个人经历 （一）Windows下安装Carla_windows安装carla0.9.8 unreal engine-CSDN博客