Win11安装Carla教程

Win11安装Carla教程

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前言

一、下载地址

Carla官网
GitHub下载地址

大概5、6GB，下载需要点时间

二、虚拟环境建立

1、版本确定

在解压后的文件中D:\CARLA_0.9.14\WindowsNoEditor\PythonAPI\carla\dist有.egg 后缀的文件，前半部分carla-0.9.x表示carla版本，中间部分py3.x表示需要的python版本，后边表示你的操作系统。因此，你可以看到你所安装的carla版本所对应的python版本。

2、包安装

pip install numpy
pip install shapely
pip install pygame
pip install open3d
pip install networkx

3.安装Carlalib

cd D:\CARLA_0.9.14\WindowsNoEditor\PythonAPI\carla\dist

pip install carla-0.9.13-cp37-cp37m-win_amd64.whl

接下来先打开D:\CARLA_0.9.14\WindowsNoEditor中的CarlaUESTC4.exe

出现风景画即可,可以使用WASD和鼠标进行控制。

不然直接运行代码会超时，如下图

在终端中输入

cd D:\CARLA_0.9.14\WindowsNoEditor\PythonAPI\examples

python automatic_control.py自动控制行驶
python manual_control.py 手动操控行驶（如果不能行驶，切换输入法到英文试试！）

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此时会出现车辆在路上行驶，每次进入都是不同的情况，那么Carla就安装成功了！