常用电机驱动器

品牌：台达
特点：交流伺服。canopen通信，EtherCAT等通信接口全，价格适中，性能稳定，电机和驱动器配套。

品牌：和利时
特点：低压直流伺服，一拖二，针对AGV特有底盘模式，支持canopen但是支持不是很好。支持自己电机，体积大。价格美丽。性价比高

品牌：微秒
特点：低压直流伺服，小体积，canopen，modbus，EtherCAT通信类型全，功率范围大，非隔离，稳定性一般。有自己电机，价格还可以

品牌:Elmo
特点：直流伺服，进口大品牌，型号齐全，体积小，性能高，电压范围宽，价格高，货期长。只做驱动器，需要自己配电机

品牌：Copley
特点：直流伺服，感觉比Elmo稍差，用的少。价格比Elmo便宜。比国产高，

品牌：爱默信
特点：直流伺服，范围宽，型号多。用的少。

品牌：海泰
特点：主营无刷电机，现在做一体化电机，体积小，集成度高，可以内置减速器，使用MIT开源方案，性能不太好。不稳定。

品牌：好盈
特点：主要做无人机方向的电调，电机等，性价比高，有一体电机。MAX9，MAX11等，

品牌：银燕
特点：主要做无人机电机。

品牌：Tmotor
特点：主要做电机，性能高，价格高

品牌：CubeMars
特点：主要做机器人电机，盘式无刷电机，有内置减速器的。

品牌：大疆
特点：大家都知道，C620驱动器，M3508无刷减速电机，主要机甲大师及类似应用。同时有RobotMaster 开发板，可以配套使用

品牌：雷赛
特点：近几年做步进电机机器驱动器比较多，性价比高

品牌：北京伟恩斯
特点：做小型步进驱动器比较多。体积小，类型多

品牌：零差云控 https://www.zeroerr.cn/?t=1695790952662
特点：主要做机械臂关节电机，电机、驱动、减速器一体化设计，具有双编码器设计。

品牌：达闼 http://wiki.mintasca.com/wiki/cn/index.html#!index.md
特点：和零差差不多，主业做机器人，有一体化电机业务，主要集中在几十W到上百W之间的一体电机，资料齐全，例程丰富 。谐波，行星都有。

一体电机/关节电机：近几年随着机器人的兴起，越来的越多的公司参与一体电机的研发。一体电机特点是功率密度高，体积小，重量轻，集驱动、电机、减速器为一体。缺点是没有办法长期连续高负荷使用。
其他品牌：AMC(advance motion contorls) 交直流,高创交流，trinamic，科尔摩根，

先写这么多。