u3d菜鸟入门：unity中物体旋转初探

最近一直在研究做一个坦克类小游戏，希望做成儿时玩的《赤色要塞》那样。
在做主角控制的时候，遇到了一点问题。拿模拟器又玩了玩《赤色要塞》，发现它的操作模式是，按下方向键，当方向与自己的前方（即车头方向）相同时，才会向前移动，否则，会先将车头旋转到这个方向，然后再开始移动。
需求确定了，开始动手做。刚开始觉着很简单，使用transform.Rotate()方法可以很轻松的解决问题。但随后发现了一个问题：Rotate()方法只能让物体顺时针旋转，假如主角现在车头朝上（平面上方向只有上下左右四个大方向），我按下左键的话，车头会顺时针旋转270°转到左边，然后再移动。我觉着这是个不好的设计，车头完全可以逆时针选择90°就可以了。
于是乎，就开始了漫漫探索路。自己想到的解决方案：
1.既然是要旋转物体，那当然需要确定旋转角度了。所以得先求得角度。
2.求得角度后，要知道如何旋转吧？（顺时针or逆时针）
OK，那我们就先来求角度：
在unity里，如何来求角度呢？首先想到的是，既然有角度，肯定有角，而这个角的两边，就是我们当前车头方向，和要旋转到的方向。通过向量的内积公式（点乘公式）：|A·B| = |A|·|B|·cos<A,B>可以很快求得cos<A,B>的值。然后再通过反余弦求得夹角的大小，因为在计算时可以将向量规范化（也就是将其模变为1），所以cos<A,B>=|A·B|。然后我们就能通过Mathf.Acos(|A·B|) * Mathf.Rad2Deg 来计算出夹角值。
这里的Mathf.Acos方法返回的是一个弧度值，需要转换成角度值（也就是乘以180/PI，也就是这个Mathf.Rad2Deg)。
这样夹角大小就求出来了。但很快我又发现一个让我很沮丧的问题！夹角是算出来了，而且计算这玩意已经肥了不少功夫！复习向量知识，查API怎么用，计算验证……但是，谁能告诉我这是顺时针还是逆时针啊？！无奈，只能继续探索。好吧，好歹夹角算出来了，只要知道旋转方向即可。
然后又开始查API，查旋转的方法。偶然间在CSDN上一个帖子了看到了解决办法，是zhao4zhong1老师给出的解决方法，言简意赅：去查向量叉乘。。看到这几个字，猛地一拍大腿，艾玛，向量叉乘就可以判断方向啊，而且可以计算夹角！
根据外积公式（叉乘公式）|A x B| = |A| ·|B|·sin<A,B>，那么我们首先要计算
|A x B|（记为C），这里unity脚本中给出了API，可以直接计算得到其值（但我还是推荐不懂得小伙伴一起研究下向量叉乘，毕竟搞这个还是很基础的说）:Vector3 Vector3.Cross(Vector3 left,Vector3 right)。
要注意下：这里两个向量不能随便填，left填起始向量（也就是当前车头方向），right填目标向量（要旋转到的方向）。得到的向量是垂直于left和right向量的一个向量，也就是它们的旋转轴。因为