DLP RGB结构光投影光源 IMSTL_M20_V2

DLP RGB结构光投影光源 IMSTL_M20_V2 

IMSTL_M20_V2是我司自主研发的DLP RGB结构光投影源 。模块集成了两轴步进电机控制，内部有电机加减速算法，保证步近的稳定性，用户仅需设置位置和速度便可对电机位置和速度进行精确控制。USB 串口通信，无需驱动，开发简单。板载flash，可保存用户设置的光源数据，输出模式等信息。DLP模组采用FPGA驱动，fpga更具用户设置数据，产生出视频数据驱动光机输出视频图像，并将视频帧信号分离出来，产品同步脉冲，可控制相机进行同步采集图像。

1、主要特点：
1、   集成XY两轴步进电机高精度控制；
2、    板载Flash,视频数据可保存在模块内；
3、    USB 串口通信，用户发送命令控制模块工作；
4、    可软件控制DLP光机，开关机，光机亮度，投影颜色，投影方向，投影图像保持时间等；
5、  多种输出模式，提供SDK，支持二次开发，例程提供的是输出正弦波图案，用户也可以自己编程实现其它波形图案输出；
6、板载HDMI接口，控制板的视频数据也可以通过HDMI接口输出给其它显示设备；

7、板载2个相机硬触发接口，方便用户采用硬触发控制相机等设备进行图像同步采集；

8、集成了GAMA 输出模式，方便用户对输出图像进行GAMA矫正；

2、用途：

机器视觉      图像测量       3D扫描       3D打印

3、主要技术参数：

名称		DLP RGB结构光投影光源
型号		IMSTL_M20_V2
通信接口		USB-B
视频输出接口		Mini HDMI
电源		12V
帧同步接口		PH-2.0-2Pin
尺寸		115 × 80×35 mm
光机参数
芯片类型		.3 720P DMD(DLP)
光源类型		LED(R,G,B)
图像分辨率		1280*720
偏移		100%
聚焦类型		手动
透射比		1.66： 1( Distance/Width )
曝光时间		4ms ~60s
图像尺寸		0.2m---5.5'' 1m---27" 3m---81"
光机亮度		220Lm
失真		<1%
均匀性		>85%
刷新率		60Hz
LED寿命	>20,000 hours
电机参数
电机类型	42式步进电机，四线
细分数	固定128
速度调节	0-200个档位调速控制
电机电压	12V
行程范围	0-4,294,967,296 步
光耦原点	支持

 

4、同步脉冲接口 （连接器2.0-2Pin）：

引脚极性和触发波形如下，输出的是5V 正脉冲信号,脉冲宽度2.5ms

 

 

1. 使用：

5.1给模组接上外接电源（此时电机会自转，转到光耦被挡片挡到，输出电平时，电机停止转到，标记此时的位置为0），插上USB线缆后，打开设备管理器，找到相应端口号，会多出两个USB Serial Port 端口，选择第一个，如下图：

 

1. 1. 打开软件，选择相应端口号，打开设备即可，可如下图：

 

 

1. 1. 选择条纹模，模式含义如下

3:3:1  表示 一次Capture投射3个宽条纹（每个条纹相移π/3），3个中条纹（每个条纹相移π/3），1个灰度图，灰度值间于DarkGrey  和 BrighGrey 的中间

4:4:4:1  表示 一次Capture投射4个宽条纹（每个条纹相移π/4），4个中条纹（每个条纹相移π/4），4个窄条纹（每个条纹相移π/4），1个灰度图，灰度值间于DarkGrey  和 BrighGrey 的中间

4:4:4n :1   表示 一次Capture投射4个宽条纹（每个条纹相移π/4），4个中条纹（每个条纹相移π/4），4个窄条纹（每个条纹相移π/4），窄条纹循环n次，然后再投1个灰度图，灰度值间于DarkGrey  和 BrighGrey 的中间

       出厂默认写入的是 4:4:4:1 模式的条纹，需要将模式设置成4:4:4:1，如果需要其它模式，先选择模式，然后填入响应的数据，点击 Write Patterns 按钮，系统开始将条纹数据写入模组，写完后电机Save按钮，数据即可保存到硬件。

NarrowWidth： 一个宽条纹的宽度，正玄波的周期，对应图像的像素个数

MidWidth：一个中条纹的宽度

WideWidth：一个宽条纹的宽度

DarkGrey：整幅图的最暗灰度值，对应正弦振幅的最低点

BrightGrey: 整幅图的最亮灰度值，对应正弦振幅的最高点

1. 1. 、光机亮度   设置光机电流，对应的白平衡也会有所改变
   2. 、Image Retention Time ：

每一幅投出图案保持多少帧后，开始投下一幅图，光机60Hz的刷新频率，保持时间位一帧保持时间（16.6ms）的整数倍

1. 1. 、Camera Delay

调节系统的演示，控制板产生硬件触发信号到光机投射出对应的图案可以有一定的延迟，造成拍到的图像和投射的图像不同步，此时就需要调节这个值

       5.7、显示图案，投射光机内部保存的图案，选择的是方格可以设置宽度。

       5.8  触发模式

Nomal ：正常扫描模式，对应于设置的条纹模式

Gama：选择该模式的时候，硬件从灰度为0到灰度255，连续投射128幅不同灰度的图像，并输出触发同步脉冲，触发相机拍照，方便进行Gama校准

5.9、 电机控制

X:   Y：   后面的数值为系统记忆的当前电机位置

速度：设置电机的转动速度，200个等级

位置：设定电机的目标位置，有效范围在0-最大行程

最大行程：设置电机的最大位移，目标位置超过该位值将无效。

 

1. 尺寸和投影实拍图像

 

                       

 

 

 

深圳市依迈光电有限公司

 

淘宝店铺：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w1004-18055688187.1.5cc96d41hazgD8&id=641321335774

公司网址：www.imaioptics.com