VS2019配置奥比中光Orbbec环境

最新推荐文章于 2025-05-07 23:04:41 发布
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文章标签： c++ 计算机视觉
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OpenNI2 SDK-windows

下载后解压

出现这三个文件夹

打开vs2019，创建新项目

我是release X64模式

配置-属性

包含目录如下：

C/C++-常规-附加包含目录

加上samples中的ThirdParty，否则运行示例程序，将缺少头文件

接着  链接器-常规-附加库目录

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bigfishlove
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Win10中用VS编译SDK（orbbec_SDK为例）
Will_Ye的博客
06-21 528
之前一直在Linux里面做开发，最近需要在windows下做点开发工作，其实就是编译几个设备的SDK，其中一个是orbbec的相机的SDK，但是由于不知道具体操作方法，费了不少功夫，记录一下。进入到VS界面后，右侧就是生成的各个可执行文件，也就是demo文件，选择其中一个，右键，然后选择为启动项目，再按F5就可以启动这个项目了。，这个视频教程的是旧版的，跟github上给的方法有点不一样，但是很有参考价值，因为有些操作在github上没有写。，这里面是个导图，包含link，说明等等。
未为dll加载任何符号_操作系统 - 链接器和加载器
weixin_39808803的博客
11-25 1832
通常，程序以二进制执行文件的形式座落于磁盘上，比方说a.out或是prog.exe。为了在CPU上运行，程序必须先被带入内存，然后放入一个进程的上下文中。接下来我们会描述这一过程中的步骤，从编译程序到放入内存中。如下图所示：源文件被编译成目标文件，这些目标文件旨在装入任何物理内存中，这种格式称为可重定位目标文件relocatable object file。接下来，链接器linker将这些可重定位...
vs配置basler相机不显示_Orbbec深度相机开箱体验
weixin_39573822的博客
12-09 261
首先，很高兴通过参加“点云PCL”公众号的活动，得到了一台深度摄像机(如下图)。自己接触3D点云这一领域已经快有一年时间了，从起初PCL环境配置到基本的程序实现，每一步都对当初作为初学者的我有很大的挑战，我和师兄两个非计算机专业的人一点点琢磨、一点点探索遇到的每一个问题的解决方法，但仍旧有很多问题得不到解决，直到之后无意间发现了“点云PCL”公众号，发现公众号里面基本包含了作为一个初学者...
解决未加载的符号文件
weixin_38241876的博客
05-27 1112
在连接器》命令行里输入：/INCLUDE:?
C#调试DLL方法，错误“未加载的符号文件”
qq_41060452的博客
05-17 5147
最近在学习相关项目的代码，该项目是采用C++编写了DLL文件，C#调用DLL实现程序。在学习过程中通过断点调试的方式理解一些功能的相关代码实现流程，不过在调试过程中出现“xxx.dll，未加载的符号文件”，导致调试进行不下去，查找了一些相关经验得到一下有效的方式。 输出放在同一目录下 dll项目的输出目录和C#项目的输出目录放在同一文件夹。如图所示： dll项目配置 配置项目属性中的链接器->调试，和c/c+±>常规。如图所示： C#项目配置 项目属性中的生成配置，如图所示。 ...
奥比中光深度相机（一）：环境配置
WYKB_Mr_Q的博客
03-26 5939
深度相机可以获取RGB-D数据，不仅可以提取目标的可将光图像，同时还能获得目标距离相机的深度信息。深度相机在测距、三维重建、动物体尺体况分析等多个方面具有广泛的应用潜力。目前，市面上的深度相机包含多个品牌，包括Kinect系列、Intel RealSense系列以及奥比中光系列等，由于奥比中光相机开源了基于python的控制代码，大多深度学习的项目又都是基于python编写的，所以我们选择了奥比中光深度相机Gemini 2L型号。
奥比中光Orbbec Astra SDK OpenNI SDK开发环境搭建
PCL_CLOUD的博客
12-06 5176
一、OpenNI SDK （1）将下载的OpenNI SDK解压到电脑某一路径下：我的是D:\Program Files\Astra openNI\OpenNI2\OpenNI-Windows-x64-2.3.0.63 （2）在VS2015中新建一控制台程序，并打开属性选项：在c/c++ 常规 附加包含目录中添加OpenNI的include路径； （3）在链接器 常规 附加库目录中添加OpenN...
在ROS中使用奥比中光Orbbec Astra Pro深度相机（二）
limingmin2020的博客
03-07 2765
在之前外面已经介绍过Orbbec Astra Pro深度相机，同学们可以点击了解详情，接着再来介绍介绍。功能包下载地址，可以直接用步骤里的git clone1）若已安装请忽略2）或者3）4）配置工作空间的环境变量（使用zsh终端的直接吧bash换成zsh就可以了，下同）如果这样设置环境变量，那么这个环境变量只对于此个终端有效，再打开一个终端是还需要再设置一下环境变量才行这样的话对打开的终端设置的环境变量都有效之前设置过环境变量的可以用下面这个命令修改。
最全“乐视三合一奥比中光Orbbec Astra Pro体感摄像头”标定全过程(1)
七分绅士范z的博客
07-10 6694
最全“乐视三合一奥比中光Orbbec Astra Pro体感摄像头”标定全过程（１）1.前期准备工作2.安装标定功能包3.标定彩色相机4.启动相机5.开始标定 1.前期准备工作 在ROS中配置乐视三合一奥比中光Orbbec Astra Pro，保证可以正常显示RGB、深度、IR、彩色图像。 2.安装标定功能包 终端中输入命令 sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-camera-calibration 3.标定彩色相机 输入命令： rosrun camera_calibratio
奥比中光astra系列 windows驱动
04-17
奥比中光Astra系列Windows驱动包含了必要的组件，如设备配置、图像采集、数据处理等，确保摄像头能够顺利地集成到用户的软件应用中。例如，开发人员可以利用驱动提供的API接口进行二次开发，创建具有3D视觉功能的...
Orbbec深度摄像头win10开发环境配置
P_Leung的技术博客
12-25 2358
1. 开发环境 win10 Visual Studio 2019 2. 下载驱动与SDK Orbbec开发者中心 驱动下载 OpenNI2 SDK 3. 环境配置 3.1 OpenNI2 SDK压缩包结构 Samples - 例程 SDK - 软件开发工具包 tools - 一些可视化工具 3.2 在vs2019项目配置SDK路径 3.2.1 SDK结构 解压压缩包进入SDK目录后，进入对应系统平台的文件夹（x86还是x64） Include - 头文件(.h)路径 Lib - 链接库(.
错误 LNK1181 无法打开输入文件“\VulkanSDK\**.lib”
记录值得记录的东西
10-31 1466
这个错误消息表明在项目构建过程中，链接器无法找到名为 “.lib” 的库文件。
深入探讨C++日志模块设计与实现
weixin_44727517的博客
05-07 146
日志系统是软件开发的"黑匣子"，在调试跟踪、问题定位、运行监控等方面发挥关键作用。一个优秀的日志模块应具备：精准的问题定位能力灵活的输出控制最小的性能损耗可靠的运行稳定性。
＜C++＞冒泡排序、归并排序详解 时间复杂度 与应用
weixin_51710308的博客
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简单但效率低，适合教学或小数据。
基于QT(C++)实现（图形界面）校园导览系统
神仙别闹的自留地
05-07 450
本校园导览系统基本实现了校园内的导航，支持两个校区的导览，教学楼、图书馆、宿舍、体育馆等近50个建筑，360个顶点，近700条边，并可以查询到校园内各种建筑物及服务设施的相关信息。在导航时，支持最短距离、最短时间、途径最短距离及交通工具的最短时间等四个策略，通过图形化界面实现了模拟导航，在导航时用户可以实时查询周边建筑信息，并可设置当前模拟导航的时间速率。本系统可以记录当前运行情况的日志文件，如学生状态变化和键入信息。
深入理解C语言中的整形提升与算术转换
qinyuz的博客
05-01 682
在C语言中，整形提升（Integer Promotion）是一个重要但容易被忽视的概念。它指的是在表达式中，任何小于。是无符号char，赋值-1会转换为255（0xFF）长度为标准操作数长度，使用标准长度可以提高运算效率。都是有符号char，值为-1（内存表示：0xFF）：符号扩展为0xFFFFFFFF（即-1）：零扩展为0x000000FF（即255））操作数在使用前都会被自动转换为普通整型。：确保不同大小的整型在运算时有一致的表现。有符号类型：高位补符号位。无符号类型：高位补0。是2字节，所以前两个。
VUE3报错 ReferenceError: Cannot access ‘openInit‘ before initialization
dy1717的博客
05-05 321
vue3 ReferenceError: Cannot access xxx before initialization问题报错处理
STL之list容器
Laydya的博客
05-03 1416
1.list的底层是双向链表结构，双向链表中的每个元素在互不相关的独立结点中，在结点中通过指针指向前一个元素和后一个元素2.list是可以在常数范围内在任意位置的插入和删除的序列式容器，并且该容器可以前后双向迭代3.vector的优点：支持随机访问，间接的就支持了排序/二分查找/堆排序等缺点：1.头部和中部的插入效率低，需要挪动数据2.插入数据空间不够需要增容，增容需要开新空间，拷贝数据，释放旧空间list的优点：没有增容代价，且任意位置插入都是0（1）；
链表——C语言
最新发布
2401_87922823的博客
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【代码】链表——C语言。
奥比中光C++环境配置visual studio
03-22
### 配置 Orbbec C++ 开发环境 为了在 Visual Studio 中设置 Orbbec 的 C++ 开发环境，以下是详细的说明： #### 1. 安装必要的工具链 确保已安装以下软件和依赖项： - **Visual Studio**: 使用最新版的 Visual Studio 或者指定版本（如引用中的 VS Code 版本为 `1.45.1`[^2]）。 - **CMake**: 这是一个跨平台构建系统生成器，用于管理复杂的编译过程。Orbbec SDK 可能会使用它来简化项目配置。 - **vcpkg**: Microsoft 提供的一个包管理器，可以用来获取并安装 Orbbec 所需的第三方库。 #### 2. 下载并安装 Orbbec SDK 访问 Orbbec 官方网站或者 GitHub 页面下载最新的 SDK 文件。解压后通常会有如下目录结构： - `include/`: 存放头文件。 - `lib/`: 存放动态链接库或静态库。 - `bin/`: 如果有预编译二进制文件，则存于此处。 #### 3. 设置环境变量 将 Orbbec SDK 的路径添加到系统的 PATH 环境变量中以便于全局调用其组件。例如： ```bash set ORBBEC_SDK_PATH=C:\path\to\orbbec\sdk set PATH=%PATH%;%ORBBEC_SDK_PATH%\bin ``` #### 4. 创建新项目并与 Orbbec SDK 对接 打开 Visual Studio 并创建一个新的 C++ 控制台应用程序或其他类型的项目。接着执行以下操作： - 在解决方案资源管理器右键点击项目名称 -> 属性。 - 导航至“VC++ 目录”，分别向包含目录、库目录以及附加依赖项字段加入对应值： - 包含目录 (`Include Directories`) 添加 `%ORBBEC_SDK_PATH%/include`. - 库目录 (`Library Directories`) 添加 `%ORBBEC_SDK_PATH%/lib`. #### 5. 编写测试代码验证集成效果 下面是一段简单的示例程序展示如何初始化设备并读取数据流： ```cpp #include <iostream> #include <orbbec/orbbec.h> int main() { ob::Error error; auto deviceManager = ob::DeviceManager::getInstance(); int devCount = deviceManager->getDeviceCount(error); if (!error && devCount > 0){ std::cout << "Found devices." << std::endl; // Open the first available camera. auto pipeline = new ob::Pipeline(); pipeline->start(); while(true){ auto frameset = pipeline->waitForFrames(1000, error); if(!frameset || !frameset->isValid()) continue; const auto depthFrame = frameset->getDepthFrame(); if(depthFrame && depthFrame->isAvailable()){ float dist = depthFrame->getDistance(width / 2, height / 2); printf("Center distance: %f meters\n",dist ); } } delete pipeline; }else{ std::cerr << "No device found!"<<std::endl; } } ``` 注意上述代码片段仅作为演示用途，在实际应用前可能还需要调整参数以适配具体硬件型号及功能需求。 #### 6. 构建运行调试 完成以上步骤之后就可以尝试构建整个工程并通过断点等方式逐步排查可能出现的问题直至成功部署为止。
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