VS2019配置奥比中光Orbbec环境

官网下载

OpenNI2 SDK-windows

下载后解压

出现这三个文件夹

打开vs2019,创建新项目

我是release X64模式

配置-属性

包含目录如下:

C/C++-常规-附加包含目录

加上samples中的ThirdParty,否则运行示例程序,将缺少头文件

接着  链接器-常规-附加库目录

接着 链接器-输入-附加依赖项

接着添加示例程序进行测试,源文件-添加-现有项

点开一个示例文件,我这里是DepthReaderEvent.cpp

发现找不到头文件,但是发现在ThirdParty文件夹中的Common中

因此修改如下

就OK了

还有最关键的一点,报错:找不到OpenNI2.dll

解决方法:

将sdk-libs中的这四个文件复制到C:\Windows\System32文件夹下

至此 成功运行

你可以使用以下示例代码来开始使用奥比中光Orbbec)Astra深度摄像头: ```cpp #include <astra/astra.hpp> #include <iostream> class SampleFrameListener : public astra::FrameListener { public: void on_frame_ready(astra::StreamReader& reader, astra::Frame& frame) override { const astra::DepthFrame depthFrame = frame.get<astra::DepthFrame>(); if (!depthFrame.is_valid()) { std::cout << "Invalid depth frame!" << std::endl; return; } const int width = depthFrame.width(); const int height = depthFrame.height(); const int frameIndex = depthFrame.frame_index(); std::cout << "Depth frame " << frameIndex << " ready: " << width << "x" << height << std::endl; const astra::Vector3f* depthData = depthFrame.data(); const int numPixels = width * height; for (int i = 0; i < numPixels; ++i) { const float depth = depthData[i].z; // 处理深度数据,例如将其可视化或进行其他计算 } } }; int main(int argc, char** argv) { astra::initialize(); astra::StreamSet streamSet; astra::StreamReader reader = streamSet.create_reader(); SampleFrameListener listener; reader.stream<astra::DepthStream>().start(); reader.add_listener(listener); while (true) { astra_update(); // 执行其他任务,或者在这里添加退出循环的条件 } astra::terminate(); return 0; } ``` 这个示例代码演示了如何使用Astra SDK来读取并处理深度帧数据。你可以在`on_frame_ready`函数中处理深度数据,例如将其可视化或进行其他计算。 请确保已经正确安装Astra SDK,并将其相关库文件和头文件链接到你的项目中。此外,你还需要为你的程序提供适当的权限来访问Astra摄像头设备。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值