一、背景
1、所谓的Introduction to Track-To-Track Fusion,就是后图,传感器自己先track,然后再融合。
2、有两种融合方式:一、central-level traking,二、sensor-level traking and track-level fusion。
3、优劣势
略
二、Track Fuser and Tracking Architecture
1、两种算法
-
'Cross'
— Uses the cross-covariance fusion algorithm. -
'Intersection'
— Uses the covariance intersection fusion algorithm.
三、后记
没介绍什么内容