基于Jetson AGX Xavier GMSL9296硬件设计与软硬件调试

一、需求

    1. 支持Jetson Xavier AGX Devkit 开发套件120Pin （QSH-060-01-H-D-A-K-TR  Samtec）

    2. GMSL Deserializer 采用 MAX9296

    3. 支持多路 MAX9295 Serializer 相机

    4. 同时兼容MAX96705即GMSL1

    5. 支持Virtual Channel

    6. 支持Frame sync和独立触发Trigger

二、说明

    1. Deserializer 解串器选择MAX9296 支持6Gbps，传输速率更高、可支持Sensor像素更高、帧率快

    2. 硬件在POC段的设计需向下兼容GMSL1（按照Maxim默认设计不支持GMSL1）

    3. 8路摄像头的同步触发设计？

    4. GMSL摄像头与其他传感器的同步方案？

    5. I2C总线与I2C扩展IC 选型

    6. 物料选型特别是电感等

分享两个硬件设计框图

 

 

三、软件调试记录

    1. 先不接GMSL相机，读写MAX9