Matlab 2018a与SolidWorks联合仿真——如何将SolidWorks模型以xml格式导出至Matlab中

Matlab 2018a与SolidWorks联合仿真——如何将SolidWorks模型以xml格式导出至Matlab中

  要实现Solidworks与Matlab的联合仿真，需要在Solidworks软件中安装Matlab的Simmechanicslink插件，从而建立Matlab接口。

  其具体步骤如下：

  注：该步骤参考matlab官网步骤，详细安装可查看：

https://www.mathworks.cn/help/physmod/smlink/ug/installing-and-linking-simmechanics-link-software.html

  1、进入Matlab官网：

https://ww2.mathworks.cn/campaigns/offers/download_smlink_confirmation.html?elqsid=1566784468385&potential_use=Student

在官网中根据自己电脑系统（win/Linux/Mac）以及Matlab所安装版本，下载对应的Simscape Multibody Link插件安装文件。

  如我使用的windows系统，安装的Matlab 2018a版本，则在官网下载如下两个文件：

  2、以管理员权限打开Matlab，然后将步骤1所下载的文件所在路径设置位matlab路径（这里为了便于查找，我将下载的两个文件拷贝至Matlab安装路径下了）：

  这两个文件，一个.m文件是安装插件的函数、另外的压缩包则是插件压缩包；接下来我们不用解压这个压缩包，直接在命令运行窗口输入以下代码并回车运行，便可自动安装Simscape Multibody Link插件；安装成功会有提示。

// 运行install_addon函数，安装Simscape Multibody Link插件
>>install_addon('smlink.r2018a.win64.zip')

  3、Matlab安装Simscape Multibody Link插件成功之后；在命令行窗口输入regmatlabserver命令，使得Matlab成为自动服务器（Automation Server）；并可使用enable命令查看是否其状态。

// 运行install_addon函数，安装插件
>>regmatlabserver
>>
// 查看状态
>>enable service('AutomationServer',true)

  4、在SolidWorks中使能Simscape Multibody Link插件

    4.1、在Matlab命令运行窗口运行smlink_linksw命令

// 运行smlink_linksw
>>smlink_linksw

    4.2、打开SolidWorks软件，在“选项——插件”菜单栏，勾选“Simscape Multibody Link”插件；到此，我们的Simscape Multibody Link插件便安装好了。

  5、如何将SolidWorks模型导出（以xml格式导出给Matlab）

    在SolidWorks顶部菜单栏中，选择“工具”找到“Simscape Multibody Link”然后点击导出，然后保存为“.xml”格式文件即可。

  6、如何在Matlab中打开SolidWorks导出的模型（以xml格式导出给Matlab）

    在matlab中通过打开路径的方式进入到步骤5导出的.xml模型路径中；然后在命令运行窗口运行“smimport(‘Exo.xml’)”（其中Exo.xml为模型文件名）。这里有的版本可能需要使用“mech_import”替换“smimport”命令。

// 运行smimport('Exo.xml')导入模型；
>> smimport('Exo.xml')
>
//mech_import('Exo.xml')
//simport('Exo.xml')

    matlab便会自动生成模型：

    生成的模型：

    这里我们还可以试试点击运行，简单看看：